运动控制卡和伺服驱动器还有伺服电机组成伺服控制系统,它们是怎么连线的,求详细图解和文字解释
运动控制卡与伺服驱动器连线如下(不同的卡及驱动器名称不一致但信号功能一致)动动卡侧 伺服控制器侧 puls+ puls+ puls- puls- sig+ sig+ sig- sig- PA+ EA+ PA- EA- PB+ EB+ PB- EB- PC+ EC+ PC- EC- EMG EMG S-ON1 S-ON GND 电源负 电源正 控制电源要接好运动控制器,查看运动卡的硬件说明运动控制器,上面都有运动控制器,伺服控帛器与伺服电机按正常方式连接就可以了
