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自主研发，多项专利
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HC200A4以机器人控制器太网4轴脱机运动控制器是由海川数控自主研四轴运动控制器发，具有完全知识产绕线机控制器权的高性能，多功能的运动控制系统。硬件上具有4轴高速脉冲输出，运动控制系统4轴编码器输入，2路步进脉冲，24运动控制器电子凸轮路光耦隔地毯机控制系统离输入运动控制卡，16路光耦隔离输出(驱动能力625mA)，2路模拟量输出。并且具有完善的RS232，RS422接口，以太网TRIO运动控制器接口，SD同步运动控制器卡接口。可以做直线加/减速，S曲线加/减速，任意多轴联动，任意轴同步运动等完运动控制，支持电子齿轮TRIO运动控制器，电子凸轮功能。

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