HSC490控制器

C490是一款基于CoDesysV2.3软件平台开发的可现场编辑控制器。控制器编程符合IEC-61131-3标准，用户使用CoDesysV2.3软件进行应用程序开发。是针对行走机械而设计的控制器，能够适应行走机械的恶劣工作环境如：温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰等。主要应用于重型车辆、建筑机械、破碎设备、农业机械、环卫机械、工业设备自动化应用等。

1.硬件信息

1.1电源接线

1.2通讯接口

1.3CAN-USB线接口定义

2.设备连接

2.1硬件连接

①将24V的直流电源正负极分别与XM1.1、XM1.2相链接给控制器供电。 ②将XM1.3与电源正极相连，给通讯线供电。 ③将XM1.20与XM1.21短接，给下载调试CAN通讯接口并入2个120Ω终端电阻。 ④将XM1.5与XM1.6与CAN-USB接口的7和2针脚相连并进行通讯。 

2.2软件通讯
①电脑安装CAN-USB线驱动。

②CoDesysV2.3点击登录、运行。
③打开PCAN软件，点击连接，可以跟踪到报文。

④点击创建引导工程即可将程序烧写进控制器。

3.问题及解决方法

3.1 bus heavy
CAN线未并联两终端电阻，将XM1.20与XM1.21短接，给下载调试CAN通讯接口并入2个120Ω终端电阻。