MX2H-2PG运动控制模块硬件手册
BOM：M17060011 版本：A01 归档日期：2012.5.4感谢您选用麦科电气技术有限公司开发生产的可编程控制器（PLC）。在安装、使用本产品前，请您仔细阅读本手册。
本手册介绍了可编程控制器MX2H-2PG的电气规格、功能规格、安装配线和维护等部分说明，以及常见问题答疑等。让您能清楚地掌握本产品的特性以及丰富的功能。若需要更详细的产品资料，可参考我公司发行的《MX系列可编程控制器用户手册》和《MX系列可编程
控制器编程手册》。
MX2H-2PG是MX2H系列PLC扩展模块中的一种，支持2路100K的高速输出和2路普通输出，主要是对MX2H系列主模块高速输出的补充。高速输出作脉冲输出使用，普通输出作脉冲的方向信号和清零信号使用。主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元，也可使用“MOV Un.b ××”访问扩展模块内寄存器的BFM单元。
MX2H-2PG的扩展电缆接口和用户端子均有盖板，打开各盖板后便可
MX2H-2PG应用于MX2H系列可编程控制器系统，通过扩展电缆可将其接入系统，接入方法如图2所示，将其扩展电缆插入主模块或系统中任意扩展模块的扩展电缆接口中，即可将MX2H-2PG接入系统。MX2H-2PG接入系统后，其扩展电缆接口也可用于连接MX2H系列的其他扩展模块，如其他的特殊功能模块及I/O扩展模块等。MX2H系列PLC主模块，可以扩展多个I/O扩展模块及特殊功能模块，最多可扩展10个I/O模块，8个特殊功能模块。连接扩展模块的数量，取决于主模块能提供电源的功率大小。因此，将扩展模块接入主模块前，须核算系统中各模块所需功率之和，保证主模块能提供系统所需电源，否则需要使用有源扩展模块，扩充系统供电能力。具体内容请
参见《MX2H系列可编程控制器用户手册》的电源部分，也可以在MXProgrammer上位机软件的“工具→电源容量核算工具”中计算。
图2 MX2H-2PG模块与主模块的连接示意图
I/O扩展模块以及各种特殊功能模块（如4AD/4DA/4TC/4PT/8TC/2HC/2PG等模块），统称为扩展模块。PLC主模块每次上电时，会自动检查一次已接入的所有扩展模块，并分别对这些扩展模块端口进行“编号”，用户无法干预或更改其编号结果，除非改变模块的连接顺序。
主模块对特殊功能模块的地址编号方法是由紧靠近PLC主模块开始，依次为#0、#1、… #7等编号，中间若插入的I/O扩展模块则不参与编号。MX2H系列PLC最多可接入8个特殊功能模块，10个I/O模块。
注意
在PC机MXProgrammer软件中配置系统组态时，模块的序号必须和模块的实际安装顺序相符，否则PLC信息中报“系统模块配置错误”，ERROR灯闪烁，但是PLC仍然运行。
请勿将PLC安装在有灰尘、油烟、可导电粉尘及腐蚀性或可燃性
气体的场所，不能在高温、结露、风雨的场所及有振动和冲击的场所中使用。否则可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏 以及老化。
请勿将切割粉末或电线头落入设备内，这有可能引起火灾、故障或误动作。
对于产品的安装，请使用DIN导轨、或者螺栓加以固定。另必须具有保护措施（如：使用特殊工具或钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外冲击本机，造成危险及损坏。
请将产品安装在平整的表面上。安装表面如有凹凸不平，电路板会过度受力，可能导致不良发生。
为了防止温度上升，请勿采取地面、天花板及垂直方向的安装方式。请按照图19所示，水平安装在电气柜的背板上。
请将各种连接线及各种扩展模块安装牢固，接触不良有可能产生误动作。
在施工结束后，请务必确认可编程控制器通风孔未被堵塞。否 则有可能导致火灾、故障、误动作。
PLC的四周请保持50mm以上的空间，并尽量远离高压线和大电力设备。
1．采用DIN导轨安装固定
一般情况下可采用35mm宽度的DIN导轨进行安装，如图4所示。
具体安装步骤如下：
（1）将DIN导轨水平固定于安装背板上。（2）将模块底部下方的卡扣拔出。（3）把模块挂到DIN导轨上。
（4）将卡扣压回原位，锁住模块。
（5）最后再将模块的两端用DIN导轨卡档件固定，避免左右滑动。其他MX2H系列PLC模块均可按同样步骤进行DIN导轨安装。2．采用螺钉安装固定
对于可能存在较大冲击的场合，则可采用螺钉安装方式。模块外壳提供2个Φ4.5螺孔，可用于固定模块，建议采用M3螺钉固定。如图5所示。
在进行PLC应用的配线时，建议使用多股铜导线，并预制绝缘端头，这样可保证接线质量。推荐选用导线的截面积为0.8～1.0mm2（AWG18～20）。加工好的电缆用螺钉固定在PLC的接线端子上，注意螺钉位置正确，螺钉的旋紧力矩在0.5～0.8N m，保证可靠连接，又不致损坏螺丝。推荐的电缆制备方式如图6所示。
注意
2．若使用PNP输出型的传感器，请注意与MX2H-2PG模块输入配线的极性。
输入响应时间：
PG：脉宽不小于50ms；DOG：不大于1ms；STR、X0、X1：不大于0.1ms。输出CLR：当归零操作完成时为ON，输出脉冲20ms。
MX2H-2PG与主模块之间通过缓存区（BFM）交换信息，主模块通过
Un.b元件与MX2H-2PG缓存区（BFM）直接映射；n：特殊功能模块序号；b：BFM序号。在系统组态中系统会自动分配其地址，特殊功能模块会自动排序，两个特殊功能模块之间有I/O模块时不参与分配地址。例如，U1.0对应模块地址为1，BFM#0的单元。主模块通过FROM/TO指令访问扩展模块内寄存器的BFM单元，也可使用“MOV ×× Un.b”访问扩展模块内寄存器的BFM单元。MX2H-2PG的缓存区（BFM）具体内容见表2。
表2 MX2H-2PG的缓存区（BFM）内容
说明：
1．（Un.1，Un.0），（Un.101，Un.100）最大速度（1） 指所有速度的上限。
（2） 将偏置速度、点动速度、归零速度（高速）、归零速度（爬行）、运行速度1和运行速度2都应该小于最大速度。2．Un.2，Un.102偏置速度
（1） 指起始速度。
（2） 加减速的斜度由最大速度、偏置速度、加速时间和减速时间共同决定。
（3） 在配合步进电机使用时，偏置速度的设定需要考虑到共振区域和自行起动的频率。
3．（Un.4，Un.3），（Un.104，Un.103）点动速度（1） 指进行手动正向/反向操作过程中的速度。（2） 偏置速度＜点动速度＜最大速度。
（3） 当点动速度≥最大速度时，以最大速度运行；当点动速度≤偏置速度时，以偏置速度运行。
4．（Un.6，Un.5），（Un.106，Un.105）归零速度（高速）（1） 指处于归零运行中的高速返回速度。
（2） 偏置速度＜归零速度（高速）＜最大速度。
（3） 当运行速度的更改处于允许的情况下，在归零运行中的速度可以被更改。
5．Un.7 ，Un.107归零速度（爬行）
（1） 指处于归零运行过程中，近点信号有效以后的低速返回的速度。
（2） 在允许的范围内该值越小，则起始位置的精确度越高。
（3） 当运行速度的更改处于允许的情况下，在归零运行中的速度可以被更改。
6．Un.8 ，Un.108零点信号数量
（1） 设定从DOG输入有效一直到停止为止的零点信号的数量。（2） 设定值为0的情况下，则会在DOG输入有效时立刻停止。此时，是从归零速度立即停止。
（3） 如果设备因为紧急停止可能损坏，该数值可以设定为达到了爬行速度的安全速度以后才进行停止。
7．（Un.10，Un.9），（Un.110，Un.109）零点地址（1） 指设定了归零操作完成时的当前值的地址。（2） 当归零操作完成以后，该值被写入到当前地址。8．Un.11，Un.111加速时间
（1） 指从偏置速度达到最大速度所用的时间。
（2） 加速度的斜率取决于偏置速度、最大速度和加速时间。可以设定的范围为1~5000ms。
（3） 当设定值≤0ms时，以1ms动作；当设定值≥5001ms时，以5000ms动作。
9．（Un.14，Un.13），（Un.114，Un.113）目标地址1
（1） 指设定每个运行模式中的目标位置（绝对地址）或是移动距离（相对地址）。
（2） 当使用到绝对地址的时候，定位就会按照当前地址所指定的位置进行定位。此时，旋转方向取决于当前地址是大于还是小于目标地址。此时，旋转方向取决于目标地址的符号。10．（Un.16，Un.15），（Un.116，Un.115）运行速度1（1） 指每个运行模式中的实际运行速度。（2） 偏置速度＜运行速度＜最大速度。
（3） 当运行速度≥最大速度时，会以最大速度运行；当运行速度≤偏置速度时，会以偏置速度运行。
（4） 当运行速度的更改处于允许的状态，在定位中的速度允许被更改。
11．（Un.18，Un.17），（ Un.118，Un.117）目标地址2
（1） 指设定在第二速度定位操作中的目标位置（绝对地址）或是移动距离（相对地址）。
（2） 当使用到绝对地址的时候，定位就会按照当前地址所指定的位置进行定位。当使用到相对地址的时候，定位仅仅根据第一速度的目标地址为起点出发的移动距离进行定位。
12．（Un.20，Un.19），（Un.120，Un.119）运行速度2
（1） 指在第二速度定位运行和中断第二速度运行过程中的实际运行速度。
（2） 偏置速度＜运行速度＜最大速度。
（3） 当运行速度≥最大速度时，会以最大速度运行。当运行速度≤偏置速度时，会以偏置速度运行。
（4） 当运行速度的更改处于允许的状态下，在定位中的速度允许被更改。
13．（Un.23，Un.22），（ Un.123，Un.122）运行速度当前值（1） 当输出脉冲串的时候，会保存运行速度的当前值。（当其停止或是处于手动脉冲发生器输入的时候，会变成“0”。）14．（Un.25，Un.24），（Un.125，Un.124）当前地址（1） 保存当前地址数据。
（2） 保存的地址数始终为绝对地址。15．Un.26，Un.126 运行指令
