空调器及其控制方法与流程

1.本发明涉及空气调节技术领域，特别是涉及一种空调器及其控制方法。

2.现有技术中，室内机的出风口的内侧设置有用于防止异物进入室内机的防护网。通常，该防护网在组装室内机时固定在机壳的内部。然而，随着不断进行换气，室内机的内部会存在大量灰尘，而由于防护网的遮挡，且拆卸困难，用户无法自行除尘，体验感不强。

3.本发明的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种自行对防护网除尘的空调器的控制方法。

4.本发明一个进一步的目的是要避免灰尘飞扬，消除毛刷的刷头部与防护网由于摩擦引起静电，避免灰尘被静电吸附在二者之上而被无法清扫的情况，提升除尘效果。

5.本发明另一个进一步的目的是要利用了加湿装置产生的水汽来提升出风风道的空气湿度，创造出防护网的除尘条件，使得除尘能够尽快得到实施。

6.特别地，本发明提供了一种空调器的控制方法，空调器包括室内机，室内机包括具有出风风道的风道骨架、可在一遮蔽出风风道的遮蔽位置和一显露出风风道的显露位置之间移动的防护网、设置于防护网运动路径上的毛刷；控制方法包括：获取对防护网除尘的触发信号；识别空调器的工作状态，工作状态包括处于制冷模式或制热模式下的运行状态；在识别到空调器处于运行状态的情况下，判断出风风道的空气湿度是否高于预设湿度阈值；在出风风道的空气湿度高于预设湿度阈值的情况下，驱动防护网往复运动，以利用毛刷对防护网除尘。

7.可选地，空调器包括用于为出风风道增加空气湿度的加湿装置；且控制方法还包括：在出风风道的空气湿度低于预设湿度阈值的情况下，启动加湿装置，以增加出风风道的空气湿度，直至出风风道的空气湿度高于预设湿度阈值。

8.可选地，空调器包括用于开闭出风风道的导风板，且导风板相对于防护网更加靠近出风风道的出风口；控制方法还包括：在出风风道的空气湿度高于预设湿度阈值的情况下，控制导风板活动至关闭出风风道的关闭位置。

9.可选地，空调器配置成：在防护网作往复运动的过程中，禁止导风板开启。

10.可选地，驱动防护网往复运动之后的步骤还包括：获取防护网作往复运动的持续时长；当持续时长达到预设时长时，驱动防护网由当前位置移动至遮蔽位置，并允许导风板开启。

11.可选地，空调器包括设置于出风风道内的空气质量检测装置；且触发信号包括：空气质量检测装置上报的空气污染超限信号、定时启动信号和来自用户的启动信号。

12.可选地，工作状态还包括待机状态；且控制方法还包括：在识别到空调器处于待机状态，驱动防护网往复运动，以利用毛刷对防护网除尘。

13.特别地，本发明还提供了一种空调器，包括：室内机，其包括风道骨架、防护网和毛刷；风道骨架具有出风风道；防护网设置于出风风道内，用于防止异物进入出风风道，防护网具有遮蔽在出风风道的遮蔽位置和显露出出风风道的显露位置；毛刷设置于风道骨架上，位于防护网的运动路径上，以对防护网除尘；控制器，配置成获取对防护网除尘的触发信号，识别空调器的工作状态，在识别到空调器处于运行状态的情况下，判断出风风道的空气湿度是否高于预设湿度阈值，在出风风道的空气湿度高于预设湿度阈值的情况下，驱动防护网往复运动，以利用毛刷对防护网除尘。

14.可选地，室内机还包括用于促使防护网活动的驱动机构，驱动机构包括电机、相互啮合的齿轮和齿条，电机安装于风道骨架，齿轮安装于电机，齿条形成于防护网。

15.可选地，风道骨架的侧壁具有允许防护网穿过的移动通道；且毛刷还可包括固定部和刷头部，固定部固定于风道骨架的侧壁外侧，并使刷头部正对移动通道，当防护网通过移动通道时，可利用刷头部对防护网的清扫灰尘。

16.本实施例的空调器的控制方法，在启动防护网除尘之前，先需要判定出风风道内的空气湿度是否满足除尘条件，在满足除尘条件下驱动防护网往复运动，利用毛刷的刷头部除尘，这样不仅能够实现对防护网自动除尘，而且能够避免灰尘飞扬，消除毛刷的刷头部与防护网由于摩擦引起静电，避免灰尘被静电吸附在二者之上而被无法清扫的情况，提升除尘效果。

17.本实施例的空调器的控制方法，当获取对防护网除尘的触发信号，且出风风道的空气湿度不满足除尘条件的情况下，巧妙地利用了加湿装置产生的水汽来提升出风风道的空气湿度，创造出防护网的除尘条件，使得除尘能够尽快得到实施。

18.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

19.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

20.图1是根据本发明一个实施例的空调器的换热原理框图；

21.图2是根据本发明一个实施例的空调器中风道骨架的示意图；

22.图3是根据本发明一个实施例的空调器中风道骨架的截面图；

23.图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制原理框图；

24.图5是根据本发明一个实施例的空调器中控制方法的示意图；

25.图6是根据本发明另一个实施例的空调器中控制方法的示意图。

具体实施方式

26.在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“进深”等指示的方位或置关系为基于正常使用状态下的方位作为参考，并参考附图所示的方位或位置关系可以确定，例如指示方位的“前”指的是朝向用户的一侧。这仅是为了便于描述本发明和简化描

述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

27.参见图1，图1是根据本发明一个实施例的空调器1的换热原理框图。本发明首先提供一种空调器1，该空调器1一般性地可包括安装于室内的室内机100和安装于室外的室外机200。其中，室内机100的形式可以为多种，例如壁挂式室内机100、立式室内机100等。

28.空调器1可以利用循环制冷系统来实现制冷或者制热，循环制冷系统利用制冷剂在压缩机210、室外机换热器220、室内机换热器110、节流装置230的压缩相变循环实现热量的传递。在空调器1中，制冷系统还可以设置换向阀，改变制冷剂的流向，使室内机换热器110交替地作为蒸发器或冷凝器，实现制冷或者制热功能。由于空调器1中循环制冷系统是本领域技术人员所习知，其工作原理和构造在此不作赘述。

29.参见图2，图2是根据本发明一个实施例的空调器1中风道骨架130的示意图。该室内机100还可包括罩壳(图中未示出)、风道骨架130和贯流风机120。罩壳具有换热气流进口和换热气流出口，风道骨架130可设置于罩壳内，并且风道骨架130限定出风风道132，出风风道132的出风口与换热气流的出口相对。贯流风机120可设置在风道骨架130的进风侧，以促使室内环境的空气从换热气流进口进入罩壳内，与室内机换热器110换热，并排进出风风道132，进而从换热气流出口重新排进室内环境，实现调节室内温度。

30.参见图2，该室内机100还可包括防护网140。防护网140可为网状结构，其可设置于风道骨架130的出风风道132内，用于防止异物进入出风风道132。例如，在立式室内机100中，由于出风风道132较大，防护网140可以防止用户手伸入出风风道132，避免发生危险。

31.进一步地，该防护网140还可配置成受控地在遮蔽在出风风道132的遮蔽位置和显露出出风风道132的显露位置之间活动，以便用户打开出风风道132，对出风风道132进行清洁。

32.参见图2，具体地，该室内机100还可包括用于促使防护网140活动的驱动机构，驱动机构包括电机150、相互啮合的齿轮152和齿条154，电机150安装于风道骨架130，齿轮152安装于电机150，齿条154形成于防护网140。

33.由于防护网140可根据出风风道132的形状进行设置，例如设置成圆弧形，因此形成于防护网140上的齿条154也可设置成圆弧形，那么此时防护网140的活动路径为圆弧。当然，防护网140还可设置成其他形状(例如平板状)，防护网140的活动路径为直线，这可由具体情况决定。

34.参见图3，图3是根据本发明一个实施例的空调器1中风道骨架130的截面图。在一些实施例中，该室内机100还可包括设置于防护网140运动路径上的毛刷170。具体地，风道骨架130在一侧壁上开设有允许防护网140穿过的移动通道134。毛刷170还可包括固定部172和刷头部174。毛刷170的固定部172固定于风道骨架130的侧壁处，以使刷头部174正对移动通道134，这样当防护网140通过移动通道134时，可利用毛刷170的刷头部174可对防护网140的灰尘进行清扫，实现防护网140除尘。

35.参见图3，在一些实施例中，该室内机100还可包括沿风道骨架130的长度方向间隔布置的多个摆叶180，多个摆叶180设置出风风道132内，用于通过摆动在风道骨架130的长度上调节出风气流的出风角度。例如，对于立式室内机，风道骨架130沿高度方向设置，多个摆叶180沿高度方向布置于出风风道132内，以上下调节出风气流的出风角度。对于壁挂式

室内机，风道骨架130沿横向设置，多个摆叶180沿横向布置于出风风道132内，以横向调节出风气流的出风角度。

36.在一些实施例中，该室内机100还可包括用于为出风风道132增加空气湿度的加湿装置190。加湿装置190可设置于出风风道132内，以向出风风道132释放雾化水汽，以增加室内环境的湿度。

37.此外，该加湿装置190还能够在利用毛刷170对防护网140除尘过程中增加出风风道132的空气湿度，这样既可以防止除尘引起的灰尘飞扬，又能够消除刷头部174与防护网140由于摩擦引起静电，进而避免灰尘被静电吸附在二者之上而被无法清扫的情况。

38.参见图3，在一些实施例中，该室内机100还可包括开闭出风风道132的导风板182。导风板182可设置在出风风道132的出风口处，这样相对于防护网140，其更加靠近出风风道132的出风口，其不仅可开闭出风风道132，还可遮盖防护网140，防止在除尘过程中用户或其他物品靠近防护网140，避免发生危险。

39.此外，导风板182还可在防护网140除尘的过程中活动至关闭出风风道132的关闭位置，这样可以保证除尘时产生的少量灰尘不会由出风风道132进入室内，也可防止在防护网140往复活动的过程用户将手部、其他杂物置入出风风道132内，造成危险。

40.参见图4，图4是根据本发明一个实施例的空调器1的控制原理框图。该空调器1还可包括控制器300，控制器300可包括处理器310和存储器320，存储器320具有机器可执行程序322，当处理器310执行机器可执行程序322时可实现一种空调器1的控制方法。

41.参见图5，图5是根据本发明一个实施例的空调器1中控制方法的示意图。该控制方法可包括如下步骤：

42.步骤s410、获取对防护网140除尘的触发信号。

43.步骤s420、识别空调器1的工作状态，工作状态包括处于制冷模式或制热模式下的运行状态。

44.步骤s430、在识别到空调器1处于运行状态的情况下，判断出风风道132的空气湿度是否高于预设湿度阈值。

45.步骤s440、在出风风道132的空气湿度高于预设湿度阈值的情况下，驱动防护网140往复运动，以利用毛刷170对防护网140除尘。

46.在步骤s410中，触发信号可为多种，当获取到多种触发信号中任意一个时，均可开始除尘程序。在一些实施例中，该触发信号可包括空气质量检测装置160上报的空气污染超限信号、定时启动信号和来自用户的启动信号。

47.对于空气污染超限信号，出风风道132内设置有空气质量检测装置160(如图2所示)，该空气质量检测装置160可实时监测出风风道132内的空气质量，触发信号可包括空气质量检测装置160上报的空气污染超限信号。

48.对于定时启动信号，空调器1可以根据运行时间，定期进行启动除尘程序，例如在累计工作10天后启动除尘程序。

49.对于来自用户的启动信号，该启动信号可为语音信号，例如用户发出“开始除尘”的指令等。该启动信号可为其他信号，例如手动输入信号等。

50.在步骤s420中，空调器1的工作状态可至少包括待机状态、处于制冷模式或制热模式的运行状态等。空调器1的工作状态可通过对供电情况来识别。例如，在空调器1处于制冷

模式或制热模式的运行状态时，空调器1的电源板向压缩机210、贯流风机120等元器件进行供电，因此当检测到存在上述供电情况时可确定空调器1处于工作状态。

51.在步骤s430中，在获取到防护网140除尘的触发信号后，判断出风风道132的空气湿度是否高于预设湿度阈值。也就是说，在获取到防护网140除尘的触发信号，系统还需要确定出风风道132的空气湿度满足除尘条件，这样能够避免冒然启动除尘程序后引起的灰尘飞扬。

52.在步骤s440中，在出风风道132的空气湿度满足除尘条件，驱动防护网140往复运动，以利用毛刷170对防护网140除尘。由于此时出风风道132的空气湿度较高，此时驱动防护网140往复运动，不仅能够避免灰尘飞扬，而且能够消除毛刷170的刷头部174与防护网140由于摩擦引起静电，进而避免灰尘被静电吸附在二者之上而被无法清扫的情况。

53.本实施例的空调器的控制方法，在启动防护网140除尘之前，先需要判定出风风道132内的空气湿度是否满足除尘条件，在满足除尘条件下才驱动防护网140往复运动，利用毛刷170的刷头部174除尘，这样不仅能够实现防护网140自动除尘，而且能够避免灰尘飞扬，并提升除尘效果。

54.在一些实施例中，在出风风道132的空气湿度低于预设湿度阈值的情况下，也即不满足除尘条件的情况下，此时可利用加湿装置190强制对出风风道132进行加湿，使其尽快达到预设湿度阈值。

55.具体地，该控制方法还包括如下步骤：在出风风道132的空气湿度低于预设湿度阈值的情况下，启动加湿装置190，以增加出风风道132的空气湿度，直至出风风道132的空气湿度高于预设湿度阈值。

56.由此可见，本实施例的空调器1的控制方法，当获取对防护网140除尘的触发信号，且出风风道132的空气湿度不满足除尘条件的情况下，巧妙地利用了加湿装置190产生的水汽来提升出风风道132的空气湿度，创造出防护网140的除尘条件。

57.在一些实施例中，驱动防护网140作往复运动之后的步骤还包括：向用户发送开始除尘的提醒信号，提醒信号包括灯光信号和/或声音信号。灯光信号和声音信号可以择一使用，也可以同时使用。

58.进一步地，该控制方法还包括：在出风风道132的空气湿度高于预设湿度阈值的情况下，控制导风板182活动至关闭出风风道132的关闭位置。这样可以保证除尘时产生的少量灰尘不会由出风风道132进入室内，也可防止在防护网140往复活动的过程用户将手部、其他杂物置入出风风道132内，造成危险。

59.进一步地，空调器1配置成在防护网140作往复运动的过程中，禁止导风板182开启。

60.在一些具体的实施场景中，防护网140作往复运动的过程中，无论用户发出任何除停止除尘指令之外的运行指令，空调器1均可具拒绝执行。例如，在防护网140作往复运动的过程(除尘过程中)，导风板182处于关闭位置。此时若用户若强制控制空调器1切换成工作状态(制冷模式或制热模式)时，此时系统可拒绝执行该指令，也即禁止导风板182开启。这样不仅能够保证除尘正常进行，而且还可避免由于在除尘过程中导风板182误开导致危险发生。

61.此外，若用户欲提前结束除尘，可发出停止除尘的指令。在接收到结束除尘后，可

先控制防护网140由当前位置移动至遮蔽位置，然后解除禁止导风板182的程序。用户此时可自由切换空调器1的工作状态。

62.在一些实施例中，驱动防护网140往复运动之后的步骤还包括：获取防护网140作往复运动的持续时长。当持续时长达到预设时长时，驱动防护网140由当前位置移动至遮蔽位置，并允许导风板182开启，完成除尘程序。

63.预设时长可理解为系统默认的除尘时长，在一些具体的实施例中，该预设时长可设置成0.2h至1h之间，例如0.2h、0.5h、1h等。

64.在一些实施例中，该控制方法还包括：在识别到空调器1处于待机状态，驱动防护网140往复运动，以利用毛刷对防护网140除尘。也即是，在待机状态时，当获取到触发信号后，直接驱动护网140往复运动。由于待机状态时，导风板182一般处于关闭状态，此时直接除尘影响较小，方便易行。

65.参见图6，图6是根据本发明另一个实施例的空调器1中控制方法的示意图。在一些实施例中，该空调器1的控制方法可按照如下具体的步骤进行：

66.步骤s501、获取开启防护网140清灰的触发信号。触发信号可为多种，当获取到多种触发信号中任意一个时，均可开始除尘程序。在一些实施例中，该触发信号可包括空气质量检测装置160上报的空气污染超限信号、定时启动信号和来自用户的启动信号。

67.步骤s502、识别空调器1的工作状态，工作状态包括待机状态、处于制冷模式或制热模式下的运行状态。

68.在步骤s502中，当识别到空调器1的工作状态为运行状态时，则执行步骤s504：判断出风风道132的空气湿度是否高于预设湿度值。

69.步骤s504的判定结果为是时，则执行步骤s505，关闭导风板182，此外，执行步骤s505之后，禁止导风板182开启。执行步骤s505之后，执行步骤s506，驱动防护网140往复运动，以利用毛刷170对防护网140除尘，此外，执行步骤s506之后，执行步骤s509，向用户发送开始除尘的提醒信号。

70.步骤s504的判定结果为否时，则执行步骤s507，启动加湿装置190，以增加出风风道132的空气湿度，直至出风风道132的空气湿度高于预设湿度值，为除尘创造条件。

71.执行步骤s506之后，执行步骤s510，判断防护网140作往复运动的持续时长是否达到预设时长。

72.步骤s510的判定结果为是时，执行步骤s511，驱动防护网140由当前位置移动至遮蔽位置，并允许导风板182开启。

73.步骤s510的判定结果为否时，执行步骤s512，在获取停止除尘的触发信号时，转向执行步骤s511。

74.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。