前几天我看到一个老外调试一台设备,控制系统是用一个触摸屏连接一台松下PLC,是用来进行运动控制的,比如
不复杂机器人控制器!应该是在PLC的指令中使用了偏移寻址运动控制器,即程序中每个位置都有一个寄存器保存对应的数据(如脉冲数)运动控制器,第1个位置对应的寄存器作为基地址运动控制器,以位置数作为偏移量运动控制器,目的地址=基地址+偏移量运动控制器十大品牌。这样运动控制器,只要在触摸屏设定位置数运动控制器,PLC就能自动指向对应的寄存器运动控制器,设定数据或读取数据运动控制器,并按照预定程序实现运动控制运动控制器十大品牌。
追问
你说的这个运动控制卡:目的地址=基地址+偏移量运动控制器,我翻了一些资料应该是这样的运动控制器十大品牌。但是还是有点不明白运动控制器,比如他到第5个位置了就按一下触摸屏上的一个按钮运动控制卡:最后一个位置运动控制器十大品牌。然后就表明这个程序运动到第5个坐标点的时候他就自动返回了运动控制器十大品牌。依此类推运动控制器,如设定10个坐标运动控制器,到第10个则按一下触摸屏上的按钮运动控制卡:最后一个位置运动控制器十大品牌。又表明这个XY工作台运动到第10个位置后就会自动返回运动控制器十大品牌。
请问这个思路在程序中又如何实现以太网控制器?
回答
首先运动控制器,存放偏移量(即位置数)需要一个寄存器运动控制器十大品牌。按“最后一个位置”的按钮时运动控制器,把偏移量寄存器的数据置为0运动控制器,这样运动控制器,目的地址=基地址运动控制器,即返回原点运动控制器十大品牌。
- 提问者评价
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非常感谢机器人控制器!
评论|
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