运动控制卡和伺服驱动器还有伺服电机组成伺服控制系统,它们是怎么连线的,求详细图解和文字解释
运动控制卡与伺服驱动器连线如下(不同的卡及驱动器名称不一致但信号功能一致)
动动卡侧 伺服控制器侧
puls+ puls+
puls- puls-
sig+ sig+
sig- sig-
PA+ EA+
PA- EA-
PB+ EB+
PB- EB-
PC+ EC+
PC- EC-
EMG EMG
S-ON1 S-ON
GND 电源负
电源正
控制电源要接好运动控制器,查看运动卡的硬件说明运动控制器,上面都有运动控制器,伺服控帛器与伺服电机按正常方式连接就可以了
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包装机控制器
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