一般工业机器人，现在都采用什么控制？PLC还是单片机

工业机器人中有很多分类运动控制器，一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备运动控制器十大品牌。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制运动控制器十大品牌。看你是问哪一些了运动控制器十大品牌。建议你在网上查找一下相关的资料运动控制器，不要从根本上就产生错误的认识运动控制器十大品牌。

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包装机控制器

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  网友都在找运动控制卡：

  发那科机器人 是PLC控制的吗按默认排序|按时间排序

  其他7条回答

  2011-03-11 21:37wangyang4328|四级

  别的公司我不是很清楚
  我所在的公司用的工业机器人都是用PLC来控制的运动控制器，毕竟工业机器人一般都是一台几十万运动控制器，肯定要用稳定一点的系统来控制它运动控制器十大品牌。而单片机个人觉得不够稳定运动控制器十大品牌。

  追问

  用PLC的话运动控制器，一般用整体式的PLC（比如SIMEN 的S7-200）运动控制器，还是模块式的（比如SIMEN S S7-300 400）

  评论|2011-03-11 21:26thzhuang|四级

  这个应该都是单片机吧运动控制器，毕竟应用比较固定运动控制器，需要单独的芯片去开发啊运动控制器，plc是应用在比较广的范围运动控制器，可能不太适用

  评论|2011-03-12 21:43504639541是我Q|七级

  一般才用伺服电机作为驱动运动控制器，用PLC控制变频器运动控制器，变频器控制伺服电机一般工控机器人都是这样作业的~机器人控制器！还有具体看什么生长线什么用途啊~机器人控制器！如果精度不高的运动控制器，为节约成本可以不用伺服电机控制运动控制器，直接变频器控制普通电机就可以达到啊~机器人控制器！要是精度高的运动控制器，就给用伺服电机控制啊~机器人控制器！PLC现在主流西门子运动控制器，三菱运动控制器，欧姆龙运动控制器，大部分都用西门子的运动控制器，这个看你需要用多少点数的运动控制器，选择PLC~机器人控制器！

  评论|2011-03-13 13:33ruoben_ks|三级

  一般使用模块式PLC控制运动控制器十大品牌。但是比较精密的输出功率小的设备使用单片机控制的

  评论|2011-03-14 11:08bdsunfish|四级

  工业机器人多用单片机控制运动控制器，PLC逻辑控制运动控制器，编程及功能比单片机较差

  评论|2011-03-12 08:15容济机电|网友

  一般采用数控系统运动控制器，比如CNC或者多轴运动控制器来控制运动控制器，少部分采用PLC绕线机控制器这些底层都是单片机

  评论|2011-03-11 20:14无人机2010|四级

  单片机

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