T68卧式镗床电气控制系统的PLC改造毕业设计怎么做
引用别人的运动控制器，仅供参考
1定制控制系统.1 卧式镗床的用途
1定制控制系统.2 卧式镗床的主要结构与运动形式
1定制控制系统.2定制控制系统.1 主要结构
1定制控制系统.2定制控制系统.2 运动形式
1定制控制系统.2定制控制系统.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求
1定制控制系统.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析
T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表
1定制控制系统.3定制控制系统.1 主电路工作原理
1定制控制系统.3定制控制系统.2 控制电路工作原理
A．主电动机M1的控制
a定制控制系统.正反转
b定制控制系统.点动控制
c定制控制系统.高低速选择
d定制控制系统.主电动机停车制动
e定制控制系统.变速冲动控制
B定制控制系统. 快速移动电动机M2的控制
C定制控制系统.主轴箱控制系统定制工作台与主轴机动进给互锁功能
D定制控制系统.控制电路图
T68卧式镗床电气控制原理说明书
1定制控制系统.1 卧式镗床的用途
镗床主要用于孔的精加工运动控制器，可分为卧式镗床控制系统定制落地镗床控制系统定制坐标镗床和金钢镗床等运动控制器十大品牌。卧式镗床应用较多运动控制器，它可以进行钻孔控制系统定制镗孔控制系统定制扩孔控制系统定制铰孔及加工端平面等运动控制器，使用一些附件后运动控制器，还可以车削圆柱表面控制系统定制螺纹运动控制器，装上铣刀可以进行铣削运动控制器十大品牌。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例运动控制器十大品牌。
1定制控制系统.2 卧式镗床的主要结构与运动形式
T 68型卧式镗床主要由床身控制系统定制前立柱控制系统定制镗床架控制系统定制后立柱控制系统定制尾座控制系统定制下溜板控制系统定制上溜板控制系统定制工作台等几部分组成运动控制器十大品牌。其结构如下图所示运动控制器十大品牌。
1定制控制系统.2定制控制系统.1 主要结构
镗床在加工时运动控制器，一般是将工件固定在工作台上运动控制器，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工运动控制器十大品牌。
1) 前立柱运动控制卡：固定地安装在床身的右端运动控制器，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱运动控制器十大品牌。
2) 主轴箱运动控制卡：其中装有主轴部件运动控制器，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构运动控制器十大品牌。
3) 后立柱运动控制卡：可沿着床身导轨横向移动运动控制器，调整位置运动控制器，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动运动控制器十大品牌。如有需要运动控制器，可将其从床身上卸下运动控制器十大品牌。
4) 要作台运动控制卡：由下溜板运动控制器，上溜板和回转工作台三层组成运动控制器十大品牌。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动运动控制器，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动运动控制器，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位运动控制器，能使要件在水平面内调整至一定角度位置运动控制器，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工运动控制器十大品牌。
1定制控制系统.2定制控制系统.2 运动形式
卧式镗床加工时运动有运动控制卡：
1) 主运动运动控制卡：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动运动控制器十大品牌。
2) 进给运动运动控制卡：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降运动控制器，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给运动控制器十大品牌。这些进给运动都可以进行手动或机动运动控制器十大品牌。
3) 辅助运动运动控制卡：回转工作台的转动；主轴箱控制系统定制工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动运动控制器十大品牌。
1定制控制系统.2定制控制系统.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求
1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动运动控制器，高低速可选择；
2) 主电动机要求正反转以及点动控制；
3) 主电动机应设有快速准确的停车环节；
4) 主轴变速应有变速冲动环节；
5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；
6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一运动控制器，必须要有互锁运动控制器十大品牌。
1定制控制系统.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析
T68卧式镗床的运动情况比较复杂运动控制器，控制电路中使用了较多的行程开关运动控制器十大品牌。它们都安装在床身的相应位置上运动控制器十大品牌。主电路有两台电动机运动控制器十大品牌。
T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示运动控制卡：
1定制控制系统.3定制控制系统.1 主电路工作原理
T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机运动控制器，由接触器KM3控制系统定制KM4和KM5作三角形——双星形变换运动控制器，得到主电动机M1的低速和高速运动控制器十大品牌。接触器KM1控制系统定制KM2主触点控制主电动机M1的正反转运动控制器十大品牌。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动运动控制器十大品牌。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6控制系统定制KM7控制运动控制器，由于M2是短时间工作运动控制器，所以不设置过载保护运动控制器十大品牌。
下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图运动控制卡：
1定制控制系统.3定制控制系统.2 控制电路工作原理
A．主电动机M1的控制
主轴电动机M1的控制有高速和低速运动运动控制器，正反转运动控制器，点动控制和变速冲动运动控制器十大品牌。
a定制控制系统.正反转
主轴电动机正反转由接触器KM1控制系统定制KM2主触点完成电源相序的改变运动控制器，达到改变电动机转向运动控制器十大品牌。按下正转起动按钮SB2运动控制器，接触器KM1线圈（1-9-11-13-15-17-19-21-6-2）得电运动控制器，其自锁触点KM1(17-23)闭合运动控制器，实现自锁运动控制器十大品牌。互锁触点KM1(27-29)断开运动控制器，实现对接触器KM2的互锁运动控制器十大品牌。另处运动控制器，常天触点KM1(31-33)闭合运动控制器，为主电动机高速或低速运转做好准备运动控制器十大品牌。主电路中的KM1主触点闭合运动控制器，电源通过KM3或KM4控制系统定制KM5接通定子绕组运动控制器，主电动机M1
正转运动控制器十大品牌。
反转时运动控制器，按正反转起动按钮SB5运动控制器，对应接触器KM2线圈（1-9-11-13-15-25-27-29-6-2）得电运动控制器，主轴电动机M1反转运动控制器十大品牌。为了防止接触器KM1 和KM2同时得电引起电源短路事故运动控制器，采用这两个接触器互锁运动控制器十大品牌。
b定制控制系统.点动控制
对刀时采用点动控制运动控制器，这种控制不能自锁运动控制器十大品牌。正转点动按钮SB3按下时运动控制器，由常开触点SB3（15-17）接通接触器KM1线圈电路；常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1的自锁电路运动控制器，使其无法自锁运动控制器，从面实现点动控制运动控制器十大品牌。
反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对运动控制器，利用这种复合按钮是考虑到可以主便地实现点动控制运动控制器十大品牌。
c定制控制系统.高低速选择
主轴电动机M1为双速电动机运动控制器，定子绕组三角形按法（KM3得电吸合）时运动控制器，电动机低速旋转；双得形接法（KM4和KM5得电吸合）时运动控制器，电动机高速旋转运动控制器十大品牌。高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关SQ1控制运动控制器十大品牌。
选择好主轴转速运动控制器，变速手柄置于相应低速位置运动控制器，再将变速手柄压下运动控制器，行程开关SQ1未被压合运动控制器，SQ1的触点不动作运动控制器，由于主电机M1已经选择了正转或反转运动控制器，即KM1(31－33)或KM2（31-33）闭合运动控制器，此时接触器KM3线圈（1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2）得电运动控制器，其互锁触点KM3（43-45）断开运动控制器，实现对接触器KM4运动控制器，KM5的互锁运动控制器十大品牌。主电路中的KM3主触点闭合运动控制器，一方面接通电磁抱闸线圈YB运动控制器，松开机械制动装置运动控制器，另一方面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接入电源运动控制器，电动面低速运转运动控制器十大品牌。
主轴电动机高速运转时运动控制器，为了减小起动电流和机械冲击运动控制器，在起动时运动控制器，先将定子绕组接成低速连线（三角形连接）运动控制器，即先低速全压起动运动控制器，经适当延时后换接成高速运转运动控制器十大品牌。其工作情况是先将变速手柄置于相应高速位置运动控制器，再将手柄压下运动控制器，行程开关SQ1被压合运动控制器，其常闭触点SQ1(33-35)断开运动控制器，常开触点SQ1(33-37)闭合运动控制器，时间继点器KT线圈（1-9-11-31-33-37-6-2）得电运动控制器，它的延时触点暂不动作运动控制器，但KT的瞬时触点KT（39-35）立即闭合运动控制器，接触器KM3线圈（1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2）运动控制器，电动机M1定子接成三角形运动控制器，低速起动运动控制器十大品牌。经过一段延时（起动完毕）运动控制器，延时触点KT（37-39）断开运动控制器，接触器KM3线圈断电运动控制器，电动机M1解除三角开连接；延时触点KT（37-43）闭合运动控制器，接触器KM4绕线机控制器KM5线圈（1-9-11-31-33-37-43-45-6-2）得电运动控制器，主电路中的KM4绕线机控制器KM5主触点闭合运动控制器，一方面接通电磁抱闸线圈YB运动控制器，松开机械制动装置运动控制器，另一方面将主电动机M1定子绕组接成双星形接入电源运动控制器，电动机高速运转运动控制器十大品牌。
d定制控制系统.主电动机停车制动
高低速运转时运动控制器，按动停止按钮SB1运动控制器，KM1~KM5线圈均断电运动控制器，解除自锁运动控制器，电磁抱闸线圈YB断电抱闸运动控制器，电动机轴无法自由旋转运动控制器，主电机M1制动迅速停车运动控制器十大品牌。
e定制控制系统.变速冲动控制
考虑到本机床在运转的过程中进行变速时运动控制器，能够使齿轮更好的啮合运动控制器，现采用变速冲动控制运动控制器十大品牌。本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速运动控制器十大品牌。其工作情况是如果运动中要变速运动控制器，不必按下停车按钮运动控制器，而是将变速手柄拉出运动控制器，这时行程开关SQ被压运动控制器，触点SQ2断开运动控制器，接触器KM3绕线机控制器KM4绕线机控制器KM5线圈全部断电运动控制器，无论电动机M1原来工作在低速（接触器KM3主触点闭合运动控制器，三角形连接）运动控制器，还是工作在高速（接触器KM4绕线机控制器KM5主触点闭合运动控制器，双星形连接）都断电停车运动控制器，同时因KM3和KM5 线圈断电运动控制器，电磁抱闸线圈YB断电运动控制器，电磁抱闸对电动机M1进行机械制动运动控制器十大品牌。这时可以转动变速操作盘（孔盘）运动控制器，选择所需转速运动控制器，然后将变速手柄推回原位运动控制器十大品牌。
若手柄可以推回原处（即复位）运动控制器，则行程开关SQ2复位运动控制器，SQ2触点闭合运动控制器，些时无论是否压下行程开关SQ1运动控制器，主电动机M1都是以低速起动运动控制器，便于齿轮啮合运动控制器十大品牌。然后过渡到新先定的转速下运行运动控制器十大品牌。若因顶齿而使手柄无法推回时运动控制器，可来回推动手柄运动控制器，能过手柄运动中压合运动控制器，释放行程开关SQ2运动控制器，使电动机M1瞬间得电控制系统定制断电运动控制器，产生冲动运动控制器，使齿轮在冲动过程在很快啮合运动控制器，手柄推上运动控制器十大品牌。这时变速冲动结束运动控制器，主轴电动机M1是新选定的转速下转动运动控制器十大品牌。
B定制控制系统. 快速移动电动机M2的控制
加工过程中运动控制器，主轴箱控制系统定制工作台或主轴的快速移动运动控制器，是将快速手柄扳动运动控制器，接通机械传动链运动控制器，同时压动限位开关SQ5或SQ6运动控制器，使接触器KM4绕线机控制器KM7线圈得电运动控制器，快速移动电动机M2正转或反转运动控制器，拖动有关部件快速移动运动控制器十大品牌。
（1）将快速移动手柄扳到“正向”位置运动控制器，压动SQ6绕线机控制器其常开触头SQ6（11-47）闭合运动控制器，KM6线圈经过（1-9-11-47-49-6-2）得电动作运动控制器，M2正向转动运动控制器十大品牌。
将手柄扳到中间位置运动控制器，SQ6复位运动控制器，KM6线圈失电释放运动控制器，M2停转运动控制器十大品牌。
（2）将快速移动手柄扳到“反向”位置运动控制器，压动SQ5运动控制器，其常开触头SQ5(51-53)闭合运动控制器，KM7线圈经过（1-9-11-51-53-6-2）得电动作运动控制器，M2反向转动运动控制器十大品牌。
将手柄扳至中间位置运动控制器，SQ5复位运动控制器，KM7线圈失电释放运动控制器，M2停转运动控制器十大品牌。
C定制控制系统.主轴箱控制系统定制工作台与主轴机动进给互锁功能
为防止工作台运动控制器，主轴箱和主轴同时机动进给运动控制器，损坏机床或刀具运动控制器，在电气线路上采取了相互联锁措施运动控制器十大品牌。联锁通过两个关联的限位开关SQ3和SQ4来实现运动控制器十大品牌。
主轴进给时手柄压下SQ3绕线机控制器SQ3常闭触点SQ3(9-11)断开；工作台进给时手柄压下SQ4绕线机控制器SQ4常闭触点（9-11）断开运动控制器十大品牌。两限位开关的常闭触点都断开运动控制器，切断了整个控制电路的电源运动控制器，从而M1和M2都不能运转运动控制器十大品牌。
D定制控制系统.控制电路图（略）
PS:此文是本人自己作的课程设计说明书运动控制器十大品牌。由于排版费力运动控制器，作控制电路图较花时间运动控制器，只作出了主电路图运动控制器，在此从网上截取如下电路图供参考运动控制器十大品牌。有些路径字符不合本人所用的电路图运动控制器十大品牌。以本人说明书为准机器人控制器！
参考资料运动控制卡：http://wenda定制控制系统.tianya定制控制系统.cn/wenda/thread?tid=634e9c906f58f189&clk=wttpcts包装机控制器
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TRIO运动控制器nitecho|五级采纳率48%包装机控制器
擅长运动控制卡：工程技术科学包装机控制器
