PMAC使用过程中运动速度控制的问题

AC简介
  PMAC（programmable multi－axes controller）美国Delta Tau公司九十年代推出开放式多轴运动控制器提供运动控制控制系统定制离散控制控制系统定制内务处理控制系统定制同主机交互等数控基本功能PMAC内部使用了片Motorola DSP 56001数字信号处理芯片速度控制系统定制分辨率控制系统定制带宽等指标远优于般控制器伺服控制包括PID加Notch和速度控制系统定制加速度前馈控制其伺服周期单轴达60μs二轴联动110μs产品种类从二轴联动三十二轴联动甚至连接MACRO现场总线高速环网直接进行生产线联动控制与同类产品相比PMAC特性给系统集成者和终用户提供了更大柔性允许同控制软件三种同总线（PC－XT和ATVMESTD）上运行由此提供了多平台支持特性并且每轴分别配置成同伺服类型和多种反馈类型
2．2 与各种产品匹配
  （1） 与同伺服系统连接运动控制卡：伺服接口有模拟式和数字式两种能连接模拟控制系统定制数字伺服驱动器交控制系统定制直流控制系统定制直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器
  （2） 与同检测元件连接运动控制卡：测速发电机控制系统定制光电编码器控制系统定制光栅控制系统定制旋转变压器等
  （3） PLC功能实现运动控制卡：内装式软件化PLC使用类似basic程序扩展2048点I／O
  （4） 界面功能实现运动控制卡：按用户需求定制
  （5） 与IPC通讯运动控制卡：PMAC提供了三种通讯手段——串行方式控制系统定制并行方式和双口RAM方式采用双口RAM方式使PMAC与IPC进行高速通信串行方式能使PMAC脱机运行
  （6）CNC系统配置运动控制卡：PMAC计算机标准插卡形式与计算机系统共同构成CNC系统用PC－XT＆ATVMESTD32或者PCI总线形式与计算机相连

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