《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于运动学的MPC设计（一）
在之前的一篇文章中，我简要介绍了车辆运动学模型的推导方法，得到了车辆的运动学模型&…
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学界 | DeepMind最新论文：调控运动控制器的学习和迁移（附下载）
选自 Arxiv.org 机器之心编译 参与：武竞 摘要： 针对运动型任务，我们研究了一种新型的架…
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运动控制卡应用开发教程之LabVIEW
今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制卡应用开发教程之LabVIEW。 在正式学习之前ÿ…
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HSC490控制器调试笔记（一）
HSC490控制器调试笔记 HSC490控制器 1.硬件信息 2.设备连接 3.问题及解决方法 HSC490控…
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快速入门 | 篇十三：正运动技术运动控制器ZDevelop 编程软件的使用
点击蓝字 关注伺服与运动控制 之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBas…
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解析几种编码器技术原理及优缺点
关注+星标公众号，不错过精彩内容 编排 | strongerHuang 来源 | 捷配电…
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【新产品发布】亚信电子推出最新EtherCAT从站双核微控制器解决方案
亚信电子AX58400 EtherCAT从站双核微控制器，配备ARM® Cortex®-M系列中…
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运动控制卡应用开发教程之激光振镜控制
今天，正运动技术为大家分享一下应用C++开发一个激光振镜的运动控制例程。 我们主…
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matlab机器人运动仿真,基于MATLAB机器人手臂运动仿真
英璐+富泽 摘要：文章首先分析了基于MATLAB技术所设计的机器人手臂结构，…
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树莓派视觉小车 — 人脸追踪（人脸识别、PID控制舵机运动）
目录 效果展示 基础理论（人脸识别） 1、基于特征的算法 2、基于图像的算法 3、…
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运动控制第一篇之直流电动机建模
目录 前言 运动控制系统的基本方程 常用电机模型 PWM动态数学模型 前言 本篇文章主要参考资料为࿱…
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控制器-CODESYS初识
一、CODESYS简介 CODESYS是由德国3S（Smart，Software&…
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汽车底盘线控与动力学域控制技术
本文由李亮，王翔宇，程硕，陈翔，黄超，平…
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运动控制卡应用开发教程之C++
今天，正运动技术为大家分享一下应用C++开发一个多段连续插补的运动控制应用。 我…
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电机编码器调零步骤_一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法与流程
本发明涉及工业自动化和智能机器人领域，特别涉及一种伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法。 背景…
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入门教程｜SMC606运动控制器基本运动功能的实现（可下载）
点击蓝字 关注伺服与运动控制 一：引言 通过前几篇有趣应用教程的学习，相信大家对雷赛SM…
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西门子S7-200 SMART控制步进电机（二）
目录 一、开环运动控制方法 二、运动轴概述 三、配置运动控制向导 一、开环运动控制方法 S7-200 SMAR…
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「 运动控制 」“PID控制原理及参数调整”经验
一、前言 PID是上世纪工业应用最早、最广泛的闭环控制器，现在各高校、研究所对学生的工程实践入门…
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[渝粤教育] 江西师范大学 大学生身体活动与健康 参考 资料
教育 -大学生身体活动与健康-章节资料考试资料-江西师范大学【】 第一章单元作业 第一章单元测试 1、【单选题…
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robotstudio机器人应用实践（码垛搬运工作站）
实验过程 1.创建机器人系统 使用robotstudio中的型号IRB260机器人模型。IRB 260机器人主…
