你好：我有几台装机械手的数控车床，华兴系统，现在要装一个PLC控制机械手

数控车床配自动化辅机我前自己弄过 我明白意思 我弄fanuc oi tc系统 车床 我机床系统里面编译m代码了改系统里面梯形图 我看了好几天书 定制控制系统. 用机床里面辅助指令m代码 自己找空m代码编进去 【我知道华兴支持自己编译m代码】 假编译了 用机床现成m代码 【例用m08 开冷却液代码吧】 车床加工程序结束m30 前面 加行 m08 程序加工完之前读了m08 机床面间继电器会动作 用信号给plc机械手 自动方式下 收m08给信号 n秒 执行plc写自动程序 例 取料盘伸出位 卡盘松开 定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.卡盘夹紧 机床启动【我前做程序我早弄丢了定制控制系统. 自己做保护点定能缺】机械手 各轴动作伺服电机 还步进电机 还接近开关检测位置说简单 多联锁写进去 手动也让机械手进机床里面些条件 防撞 【例机床主轴要停下 机床坐标z和x大于某设定值定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.】提问者评价谢谢运动控制器，但还是有许多地方搞不清楚运动控制器，我用的是气缸控制运动控制器，接近开关信号运动控制器十大品牌。望多多指教评论|包装机控制器TRIO运动控制器陆坤157862493|五级采纳率38%包装机控制器擅长运动控制卡：硬件工程技术科学包装机控制器其他类似问题2008-12-14342011-04-2792009-03-13112011-05-0522010-04-022更多相关问题>>按默认排序|按时间排序其他1条回答2013-12-31 21:30zsxunchi|六级数控车床已经安装上了机械手说正安装想要用PLC来控制机械手对 比较复杂系统要考虑问题多所三言两语也说清沟通大概运动控制卡： 第运动控制卡：首先明确车床已经数控了应该两轴控制系统对吧机械手要完成上下料（工件）代替人工操作假 第二运动控制卡：数控车床系统需要提供给PLC空间位置信号了PLC给车床系统输出则所有需要开关信号无非操纵车床各动作另外应该考虑双方之间些超（位）限保护控制系统定制报警控制系统定制掉电应急动作等等配合至于转速之类轴控问题双方自己事必互通时钟信号也各自独立 第三运动控制卡：" 系统自动运行时控制机械手按钮起作用手动状态按钮控制机械手"句甚理解?我理解样系统此时所说"系统自动运行"应该双方配合起来自动运行了自动运行时应该有急停控制系统定制暂停样按钮必须起作用 第四运动控制卡：样自动化改造我建议采用气动机械手用运动控制器指挥成本低多追问我就是用华兴系统运动控制器十大品牌。自己另加PLC控制机械手运动控制器十大品牌。要让二者相互配合运动控制器十大品牌。系统给PLC一个运行信号运动控制器十大品牌。PLC给系统一个运行信号运动控制器十大品牌。这几个信号该怎么接运动控制器十大品牌。评论|