哈电数控切割床报纵向超偏差的原因

位置超偏差处理 现象运动控制卡：控制器出现横向位置超偏差机器人控制器!绕线机控制器按ENTER键进入手动模式并清除错误绕线机控制器错误因设置当绕线机控制器请按CANCEL键纠正设置参数定制控制系统.或者纵向位置超偏差机器人控制器! 按ENTER键进入手动模式并清除错误绕线机控制器错误因设置当绕线机控制器请按CANCEL键纠正设置参数定制控制系统.对于出现种报警信息绕线机控制器请按下面步骤进行处理:1定制控制系统. 与切割机厂家联系绕线机控制器伺服模块否有报警?面板上否有红色指示灯亮2定制控制系统. 伺服模块报警伺服模块SERVE-ON信号否已经加伺服模块上否有接头松掉正反转限位开关工作否正常3定制控制系统. 四限位开关接伺服模块上伺服模块上手动操作电机机器能否行走4定制控制系统. 限位开关接控制器上F4（设置参数）→F6（诊断）→F2(I/O测试)出现对框要求输入密码请输入1396按回车键确认随出现诊断界面看输入及输出状态看输入界面X+X-Y+Y-状态否打开（绿色）绿色请与我们联系5定制控制系统. F4(设置)àF6(诊断)绕线机控制器诊断界面左上角看系统显示硬件信息其有项运动控制卡所对应信息应PCI-4 REV C显示信息NO FOUND或没找则说明没有找运动控制卡没有找运动控制卡请按步骤4处理；找运动控制卡请按步骤7处理6定制控制系统. 没有找运动控制卡情况下请进行下检查运动控制卡：l 控制器面两或三金属接头拔下给控制器上电要给伺服系统电l F4（设置）→F5（密码）输入6931按确认键确认界面看有项仿真模式应设置NOl 运动控制卡和主板重新插拔下看接触否良好l 上两项工作做好重新启动控制器l 能够找运动控制卡控制器关闭重新控制器面金属插头插好进入手动界面看报警否消除机器能正常操作此时故障排除报警仍能消除请按步骤5进行处理l 还显示找运动控制卡请与我们联系7定制控制系统. 找运动控制卡情况下请按下步骤处理运动控制卡：A定制控制系统. 打开控制器电源要打开伺服模块B定制控制系统. 按F4（设置）→F5（密码）输入1396按确认键确认进入机器参数设置界面；按F5（轴）进入横轴和纵轴设置界面按F1（横轴）和F2（纵轴）分别进入轴设置界面观察设置参数否被改变特别横轴和纵轴设置参数界面伺服容错值否0默认值25定制控制系统.4比例增益否0默认值非零微分增益和积分增益默认值0控制类型默认速度模拟输出极性编码器极性等几项设置否正确C定制控制系统. F4（设置）→F4（配置观察）输入/输出驱动使能1和驱动使能2通‘+’键添加观察窗口绕线机控制器按确认键确认回主切割画面D定制控制系统. 主切割画面右上角小窗口观察输入/输出信息观察驱动使能项否变成绿色E定制控制系统. 观察窗口观察驱动使能1项没有变成绿色通过F4（设置）→F3(控制有效)当按F3（控制有效/控制无效）按钮时听控制器里面有继电器吸和/断开声音当F3按钮显示控制无效时按确认键确认此时再看观察窗口驱动使能1否变成绿色驱动使能1或者驱动使能2仍能变成绿色请联系我们F定制控制系统. 观察窗口驱动使能1或者驱动使能2变成绿色打开伺服模块电源进行正常操作进入手动界面看机器否行走伺服模块上电或者机器行走出现上面报警信息请控制器和切割机电源全部断开G定制控制系统. 电源断开控制器面金属插头全部拔下用万用表欧姆档测量下六组电阻值测试两管脚之间电阻 二 三 四 五 六驱动口(DRC/ENC)管脚 9 14 15 21 22 28 5 11 10 17 16 23阻值H定制控制系统. 电阻值相同或者差别太大请来电告知我们I定制控制系统. 电阻值相同请控制器电源重新打开注意运动控制卡：此时控制器金属插头仍要插上用万用表直流电压档测量33与2029与18之间电压看电压否零零请与我们联系J定制控制系统. 电压零进行驱动电压输出测试注意运动控制卡：此时观察窗口驱动能使1和驱动使能2项目必须变绿色信号测试驱动电压测试下运动控制卡：按F4（设置）→F6（诊断）→F5（诊断电机）会出现对框点击OK键菜单确认会提示输入密码输入1396按确认键确认进入电极诊断界面里面参数依此进行设置运动控制卡：脉冲类型→重复脉冲方向→正向脉冲大小→3V脉冲持续时间→30S完成上设置进行电机测试了万用表表针放驱动端口（DRV/ENC）33与2029与18管脚上按F5（测试全部）万用表上检测3V直流电压检测电压请与我们联系K定制控制系统. 电源关闭控制器面金属插头重新插好电机与机械部分脱开电机和伺服模块连线断开控制器和伺服模块上电用手转动电机轴观察控制器主切割画面上位置信号窗口否有显示?没有显示说明伺服模块编码器通道已经损坏请与我们联系8定制控制系统. 上步骤完成仍无法消除报警请来电告知我们评论|