PLC（或运动控制器）可否连续取伺服电机的编码器信号（PS： 通过伺服放大器）

可以的运动控制器，你把伺服驱动器的分频信号接到运动控制器的轴的输入编码器上就可以再控制器上读取到编码器信号运动控制器，如果是PLC那就接到专用的用高速计数器模块上运动控制器，或者一般的PLC的输入口计数（在这里的考虑你的PLC的接受频率不然会有脉冲丢失）运动控制器十大品牌。在跟电脑通讯读取到电脑上面运动控制器十大品牌。