大专数控专业的毕业论文怎么写
基于PMAC控制器的成型砂轮数控技术研究摘要]分析以PMAC运动控制器为基础的任意母线砂轮修形机的原理和功能运动控制器，借助PMAC中的驱动接口数据库Pcomm32PRO和执行程序PEwin32PRO开发工具运动控制器，开发砂轮修改机的用户软件运动控制器，在PLC程序支持下实现控制面板的快捷功能通过对PID参数的优化减少自身误差定制控制系统.试验证明运动控制器，该系统可以实现砂轮的数控成型砂轮修形定制控制系统.〔关键词〕成型砂轮;数控技术;误差调整PMAC(ProgrammableMulti一AxisController)可编程多轴控制器运动控制器，是美国DeltaTau公司于1990年推出的PC机平台上的运动控制器运动控制器，它是集运动轴控制控制系统定制PLC控制运动控制器，以及数据采集的多功能的运动控制产品〔’口定制控制系统.磨削加工是零件的精加工方法之一运动控制器，有时也是精密机械加工最终工序运动控制器，直接决定工件的质量川定制控制系统.本文借助PMAC对成型砂轮高精度修形的关键技术进行改造运动控制器，以实现数字控制定制控制系统.成型砂轮修形机数字控制系统设计成型砂轮母线修形的数字控制原理图1是砂轮母线修形机结构框图定制控制系统.通过NC程序控制X运动控制器，Y方向驱动和定位组驱动金刚笔来修形的砂轮定制控制系统.CNC数控系统用设计的母线控制X运动控制器，Y方向的驱动及定位组件联动将成型砂轮的母线修形成任意一种需要的形状定制控制系统.X运动控制器，Y方向的驱动及定位组件的定位部分获得的X坐标和Y坐标运动控制器，可以反馈到CNC数控系统运动控制器，修正X向和Y向的位置误差定制控制系统.由图2可知运动控制器与PC机控制系统定制控制面板连接定制控制系统.PC机中存储了采用VC++语言编制的专门控制软件运动控制器，该软件可以读取NC程序定制控制系统.控制面板上设置有X/Y轴选择控制系统定制正/负方向移动控制系统定制主轴电动机正转控制系统定制以及快速户漫速进给倍率等按钮运动控制器，可以实现对机床的直接控制定制控制系统.CNC控制系统是以PMAC运动控制器为基础开发的专用控制系统定制控制系统.1定制控制系统.2基于PMAC运动控制器的成型砂轮修形机控制系统设计控制系统采用的是开放式数控系统运动控制器，主控制部分选用普通PC机定制控制系统.数控系统的硬件选型原则是在满足机床功能和精度要求的前提下运动控制器，保证较高的可靠性和兼容性定制控制系统.机床数控系统硬件包括:主轴驱动电动机控制系统定制伺服驱动装置控制系统定制PMAC运动控制器控制系统定制主机定制控制系统.主轴驱动电动机为砂轮母线加工提供重要的加工参数(主轴转速S)以及数控加工的驱动力等定制控制系统.主轴电动机选用朝阳单相异步电动机YLgo一4运动控制器，技术参数:功率750W运动控制器，电压22OV运动控制器，转速14O0r/min运动控制器，电流5定制控制系统.2A定制控制系统.伺服驱动装置为砂轮修形提供进给速度F运动控制器，直接决定加工精度和效率定制控制系统.系统采用了安川伺服电动机和驱动器作为系统X轴和Y轴的伺服驱动装置运动控制器，具有调节的时间短控制系统定制高速度控制系统定制高精度以及运行平稳等优点定制控制系统.X轴和Y轴均选用的是E一n系列产品SG-MAH一o4AAA41伺服电动机及其SGDM一04ADA伺服驱动器运动控制器，技术参数:额定功率0定制控制系统.4kw运动控制器，电压200V运动控制器，额定转速3ooor/min运动控制器，最高转速5000r/min运动控制器，额转转矩1定制控制系统.27Nm运动控制器，瞬间最大转矩3定制控制系统.82Nm定制控制系统.控制核心PMAC运动控制器包括PMACZA-PC104控制系统定制ACC一ZP高速数字通讯扩展板控制系统定制ACGI+ACC一2接线板控制系统定制ACC一34AE等定制控制系统.PMACZA一PC104主要参数有:四通道SV脉冲+方向控制伺服运动控制器，也可输出12位nOV模拟量;每通道提供2个回零控制系统定制1个限位;PClo4总线运动控制器，4oMHzDSP控制;RS232串口通信定制控制系统.ACC一ZP高速数字通讯扩展板:8个16位双端口RAM;数字1/0板运动控制器，1/0扩展板;另外提供16个SV:自定义的1/0点运动控制器，以及2个手轮通道定制控制系统.ACC一1+ACC一2接线板:提供4路脉冲十方向输出;12位110V模拟量;可接4路编码器/光栅反馈运动控制器，带底板定制控制系统.ACC一34AE:1/0扩展板运动控制器，功能主要是8路1/0运动控制器，将主卡上SV信号转换成为24V输人/输出信号接主卡1/0定制控制系统.电动机驱动设备是伺服电动机与ACC一1+ACC一2接线板连接的中间设备运动控制器，将PMAC主板控制指令转化成电信号驱动伺服电动机转动定制控制系统.主要参数有:扭距运动控制器，1定制控制系统.27Nm;」质量运动控制器，0定制控制系统.173kg·运动控制器十大品牌。m运动控制器，(可带30倍以内的惯量);3000r/min运动控制器，13位增量式码盘定制控制系统.板卡选型完毕之后运动控制器，在控制柜的各部分连线的过程中安装了6个保护开关和4个电磁继电器运动控制器，以保证强弱电的分离和各部分电路的安全定制控制系统.主机选用普通PC机运动控制器，方便开发和扩展;使用普通USB数据线或者PMAC专用RS232数据线实现普通PC机与该控制系统的通信定制控制系统.2误差补偿控制误差补偿包括刀具补偿控制系统定制间隙补偿控制系统定制丝杆补偿和PID补偿定制控制系统.其中刀具补偿控制系统定制间隙补偿控制系统定制丝杆补偿受加工过程中使用刀具以及选用的滚珠丝杠精度的影响[运动控制器，:定制控制系统.2定制控制系统.1PID控制原理PMAC控制器提供一个PID位置环伺服滤波器运动控制器，通过设置每个电动机的适当的1变量来调节定制控制系统.下面是PID调节时涉及到的主要参数及其作用:Ix3o运动控制器，P参数运动控制器，比例增益运动控制器，提供系统的刚性;Ix31运动控制器，D参数运动控制器，微分增益运动控制器，提供稳定需要的阻尼;Ix33运动控制器，I参数运动控制器，积分增益运动控制器，消除稳态误差定制控制系统.PID的实际算法:伺服周期n内所得的跟随误差FE(n)=CP(n)一A尸(n);伺服周期n内的实际速度AV(n)=A尸(n)一八尸(n一1);伺服周期n内的指令速度CV(n)一(沪(n)一CP(n一1);伺服周期n内的指令加速度〔风(n)一CV(n)一〔y(n一1)定制控制系统.其中:CP(n)为n周期内的指令位置;A尸(n)为n周期内的实际位置;CV(n)为n周期内的指令速度定制控制系统.2定制控制系统.2调节系统PID参数前后系统响应分析执行一个脉冲响应定制控制系统.等主机下传数据运动控制器，进行数据采集并将采集到的数据画成位置曲线与命令曲线比较(图3)定制控制系统.分析图形由于摩擦控制系统定制恒力或系统限制造成了位置偏差定制控制系统.图4为参数调节后的脉冲响应曲线运动控制器，通过与图3对比运动控制器，可看出在提高刚性参数后系统对脉冲响应的跟随误差被降低运动控制器，缩短了系统响应的时间运动控制器，提高了该系统砂轮磨削的精度定制控制系统.所以通过适当增大Ix30比例增益运动控制器，提高系统的刚性和跟随精度定制控制系统.3控制软件开发3定制控制系统.1VC十+开发专业控制软件用户应用软件包括3个部分:PC机的人机界面应用程序控制系统定制上下位机进行通讯的通讯驱动程序和PMAC中对各种输人输出量进行监控的PLC程序定制控制系统.其中通讯程序利用DeltaTau公司提供的Pcomm32和Pmae定制控制系统.dll进行开发仁‘〕;PLC程序可在PEWIN32Pro中编写运动控制器，然后下载到PMAC卡;人机界面应用程序采用Microsoft公司的VisualC++6定制控制系统.0语言进行开发运动控制器，基于动态链接库Pmac定制控制系统.dll编写应用程序模块定制控制系统.Pmac定制控制系统.dll是一个由200多个函数组成的动态链接库运动控制器，包括了PC机和PMAC进行通讯的所有方式定制控制系统.利用Visua1C++调用这些函数就可以完成PC机和PMAC之间的数据交换运动控制器，实现对机床的控制(图5)定制控制系统.软件主要分为以下几个部分:主界面运动控制器，为了使用户能方便快捷的了解各项功能及操作的方便运动控制器，包涵了大部分功能;初始化界面运动控制器，包括电动机的选择控制系统定制坐标系的选择和各项参数的初始化;进给倍率界面运动控制器，通过设置可以改变进给倍率;手动操作界面运动控制器，可以使用鼠标点动操作运动控制器，也可以输入需要调整的位置进行相应的操作运动控制器，结合进给倍率应用;程序编辑与运行界面运动控制器，可以在这里打开已经编译好的加工程序(TXT文件控制系统定制NC文件和PMAC文件)运动控制器，编写或修改加工程序运动控制器，运行控制系统定制停止加工程序;刀具补正界面运动控制器，可以调整刀补所需的值定制控制系统.3定制控制系统.2控制面板功能实现与PLC程序编制在控制面板上设置特定按钮就是为了实现对控制系统更直接快捷的控制运动控制器，例如友嘉精机以FANUC系统为基础的数控车削中心的控制面板上就设置了程序编辑区控制系统定制旋钮区控制系统定制手动按钮区等定制控制系统.可以实现X/Y轴选择控制系统定制快/慢速移动和程序模拟等功能定制控制系统.在PMAC特有的PLC程序的支持下运动控制器，在砂轮修形机控制柜上设置快捷按钮可以使机床操作更方便定制控制系统.控制面板具有以下功能:1)回零运动控制器，为各轴回复机械原点时使用;2)X/Y轴选择运动控制器，旋转此旋钮运动控制器，可激活要选择的轴运动控制器，使该轴进行回零控制系统定制移动等操作;3)轴正/负向移动运动控制器，在与轴的选择同时作用的效果下运动控制器，实现对X/Y轴移动的控制定制控制系统.在PMAC系统中运动控制器，PLC程序与控制面板上功能是一一对应的定制控制系统.PLC程序可在PEWIN32Pro中编写后下载到PMAC卡上运动控制器，实现控制面板功能定制控制系统.PLC程序在监视模拟和数字输人控制系统定制设置输出控制系统定制发送信息控制系统定制监视运动参数运动控制器，像主机一样执行命令运动控制器，改变增益以及开始和停止运动时是特别有用的困定制控制系统.〔参考文献〕王正兵定制控制系统.开放式数控系统的核心一开放式控制器[J〕定制控制系统.制造技术与机床运动控制器，2002运动控制器，12(l):43一46定制控制系统.毕涛运动控制器，李光运动控制器，李娜运动控制器，等定制控制系统.成型磨削工艺研究与应用口]定制控制系统.安徽电子信息职业技术学院学报运动控制器，2007(1):16定制控制系统.刘学鹏运动控制器，王斌定制控制系统.基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究[J〕定制控制系统.中国机械工程运动控制器，2007(6):1186一1188定制控制系统.白海清运动控制器，彭玉海运动控制器，何宁定制控制系统.基于PMAC的数控系统软件开发研究[J〕定制控制系统.机床与液压运动控制器，2007(2):35定制控制系统.北京元茂兴控制设备有限责任公司定制控制系统.PMAC用户手册[Z〕:3一184定制控制系统.刁J门esJ刁」110自OJ厂LLesL一IL刁J门lee庄几︸O广LFL
