跪求:数控火焰切割机中PLC应用设计?

基于PMAC的数控火焰切割机数控系统开发 摘 要运动控制卡：通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点运动控制器，开发了基于工业PC机和PMAC卡的数控火焰切割机数控系统运动控制器，并对它的硬件和软件设计作了详细的论述运动控制器，该数控系统已成功地应用于旧数控火焰切割机的改造中运动控制器十大品牌。 关键词运动控制卡：工业控制计算机；可编程多轴运动控制器；数控火焰切割机 近年来运动控制器，随着工业PC机性能的快速发展运动控制器，可靠性大为提高运动控制器，而价格却大幅度降低运动控制器，以工业PC机为核心的控制系统已广泛被工业控制领域所接受运动控制器十大品牌。在机床控制领域运动控制器，采用工业PC机运动控制器，在流行的操作系统下发展通用的数控系统运动控制器，已成为数控技术发展的最新潮流运动控制器十大品牌。其中运动控制器，基于工业PC机和Windows操作系统的开放式控制系统定制模块化数控系统是发展的主要方向运动控制器十大品牌。1数控系统的硬件结构1定制控制系统.1PMAC多轴运动控制器 美国Delta Tau公司生产的可编程多轴运动控制器（PMAC）是世界上功能最强的运动控制器之一运动控制器，它借助于Motorola的DSP56001/56002数字信号处理器运动控制器，可以同时操纵１～８个轴运动控制器十大品牌。它能够对存储在它内部的程序进行单独的运算运动控制器，执行运动程序控制系统定制PLC程序控制系统定制进行伺服环更新运动控制器，并以串口控制系统定制总线两种方式与主计算机进行通讯运动控制器十大品牌。而且它还可以自动对任务进行优先等级判别运动控制器，从而进行实时的多任务处理运动控制器，这使得它在处理时间和任务切换这两方面大大减轻主机和编程器的负担运动控制器，提高了整个控制系统的运行速度和控制精度运动控制器十大品牌。1定制控制系统.2数控火焰切割机加工工艺特点 数控火焰切割机运动控制器，具有一般数控机床的特点运动控制器，能根据数控加工程序运动控制器，自动完成从点火—预热—通切割氧—切割—熄火—返回原点的整套切割过程运动控制器十大品牌。但数控火焰切割机又有别于一般数控金属切削机床运动控制器，它利用氧—乙炔火焰把钢板割缝加热到熔融状态运动控制器，用高压氧吹透钢板进行切割运动控制器，而不像金属切削机床那样运动控制器，是用金属切削工具与工件刚性接触来进行切削加工运动控制器十大品牌。由于各种因素的影响运动控制器，有时会发生钢板未割穿的现象运动控制器，此时割炬应暂停下来按原轨迹准确地返回到未割穿点运动控制器，再按原轨迹重新切割运动控制器，因此数控火焰切割机必须具有随时实现暂停及按原轨迹返回的功能运动控制器十大品牌。1定制控制系统.3数控系统硬件结构 该数控火焰切割机采用工业PC机为基础运动控制器，在工控机主板上的ISA扩展槽插上PMAC多轴运动控制器运动控制器，形成该机床的控制中心运动控制器十大品牌。工控机上的CPU与PMAC卡的CPU构成主从式双微处理器结构运动控制器，两个CPU各自实现相应的功能运动控制器，其中PMAC主要完成机床三轴的运动控制控制系统定制控制面板开关量的控制和数字化采集的控制运动控制器，工控机则主要实现系统的管理功能运动控制器十大品牌。为了实现PMAC多轴运动控制的功能运动控制器，还需在PMAC板上扩展相应的I／O板控制系统定制伺服驱动单元控制系统定制伺服电机控制系统定制编码器等运动控制器，最终形成一个完整的控制系统运动控制器十大品牌。控制系统硬件由主频为233MHz的工业PC机控制系统定制PMAC\|Lite1定制控制系统.5运动控制器控制系统定制I／O板控制系统定制伺服单元及交流伺服电机等组成运动控制器十大品牌。数控系统硬件框图运动控制器，如图１所示运动控制器十大品牌。 （1）PMAC运动控制器与主机之间的通讯采用了两种方式运动控制卡：一种是总线通讯方式；另一种是利用双端口RAM（DPRAM）进行数据通信运动控制器，主机与PMAC运动控制器主要通过PC总线通讯运动控制器，至于控制卡和电机的状态控制系统定制电机位置控制系统定制速度控制系统定制跟随误差等数据则通过DPRAM交换信息运动控制器十大品牌。总线通讯方式是指主机到指定的地址上去寻找PMAC运动控制器运动控制器，其中指定的地址是由PMAC的跳线确定运动控制器十大品牌。双端口RAM主要是用来与PMAC进行快速的数据通讯和命令通讯运动控制器十大品牌。一方面运动控制器，双端口RAM在用于向PMAC写数据时运动控制器，在实时状态下能够快速地将位置数据信息或程序信息进行重复下载运动控制卡：另一方面运动控制器，双端口RAM在用于从PMAC中读取数据时运动控制器，可以快速地重复地获取系统的状态信息运动控制器十大品牌。譬如运动控制器，交流伺服电机的状态控制系统定制位置控制系统定制速度控制系统定制跟随误差等数据可以不停被更新运动控制器，并且能够被PLC或被PMAC自动地写入DPRAM运动控制器十大品牌。如果系统中不使用DPRAM运动控制器，这些数据必须用PMAC的在线命令（如以太网控制器？控制系统定制P控制系统定制V等）运动控制器，通过PC总线进行数据的存取运动控制器十大品牌。由于通过DPRAM进行的数据存取不需要经过通讯口发送命令和等待响应运动控制器，所以所需的时间要少得多运动控制器，因此响应的速度就快得多运动控制器十大品牌。除了快速自动的存取功能外运动控制器，还可以用PMAC的M变量和主机的指针变量来指定DPRAM中还没有被使用的寄存器运动控制器，实现数据在主机与PMAC之间的传送运动控制器十大品牌。而PMAC在使用数据采集功能时运动控制器，所采集的数据直接送到DPRAM中运动控制器，而不是常规的RAM中运动控制器十大品牌。 （2）PMAC板的内置PLC功能是经智能I／O接口的输入输出实现的运动控制器十大品牌。在控制系统中运动控制器，送入PLC的输入信号主要有运动控制卡：操作面板和机床上的控制按钮控制系统定制选择开关等信号；各轴的行程开关控制系统定制机械零点开关等信号；机床电器动作控制系统定制限位控制系统定制报警等信号；强电柜中接触器控制系统定制气动开关接触等信号；各伺服模块工作状态信号等运动控制器十大品牌。这些信号是通过光电隔离以后送到智能I／O接口上运动控制器，光电隔离有效地将计算机数字量通道与外部过程模拟量通道隔离起来运动控制器，大大地减小了外部因素的干扰运动控制器，提高了整机系统的可靠性和稳定性运动控制器十大品牌。PLC输出的信号主要有运动控制卡：指示灯信号；控制继电器控制系统定制接触器控制系统定制电磁阀等动作信号；伺服模块的驱动使能和速度使能信号等运动控制器十大品牌。这些信号经I／O接口送到相应的继电器上运动控制器，最终控制相应的电器运动控制器十大品牌。2数控系统的软件设计 该数控系统采用了前后台式结构运动控制器，相应地整个软件分为前台程序和后台程序运动控制器十大品牌。前台程序的设计充分考虑了软件的开放性运动控制器，这样就可以根据某些具体要求增加软件的功能模块运动控制器，为了实现这样的功能运动控制器，要在调度程序中留有一定的时间片供使用运动控制器，PMAC应用程序提供了利用中断调用这些模块的功能运动控制器十大品牌。前台程序主要包括插补模块控制系统定制伺服驱动模块控制系统定制PLC监控模块控制系统定制数据采集及数字化加工模块等运动控制器，也可以根据具体要求加入一些新的控制模块运动控制器十大品牌。前台程序功能模块运动控制器，如图２所示运动控制器十大品牌。后台程序主要实现人机对话控制系统定制数据处理和系统管理等功能运动控制器十大品牌。3结论 在分析了数控火焰切割机加工工艺的基础上运动控制器，开发了基于工业PC机和PMAC板的数控火焰切割机的数控系统运动控制器，该数控系统具有良好的人机界面及切割轨迹的动态跟踪功能运动控制器，使用操作十分方便运动控制器，适合于工业现场使用运动控制器十大品牌。该数控系统已成功地应用于武汉电力设备厂数控火焰切割机的改造中运动控制器十大品牌。