运动控制卡/运动控制器VS PLC
运动控制卡VS PLC
1、 运动控制卡插电脑PCI卡槽上，而PLC独立运算，通过通讯下载程序
图1 运动控制卡方案
图2 PLC运动控制方案
2、 运动控制卡一张卡多达12轴，而PLC一个CPU一般支持2轴，顶多4轴，多的轴需要扩展，当然也有个案达到8轴的
3、 两种都支持速度、位置控制和两轴插补，但3轴插补运动只有运动控制卡才能实现，PLC实现较难
4、 运动控制卡最大脉冲输出和高速计数可达4MHz，而一般PLC只支持100KHz，大点的做到200KHz
5、 一般的模拟量控制，特别是温度模拟量控制，只有PLC才能做到，运动控制卡实现不了，故应用于包装封口、塑料加温、高低温实验箱、中央空调类、电子BGA返修、电子回流焊之类的，需要用到PLC，或者用运动控制卡搭配温控仪表实现
6、 编程语言上，运动控制卡支持高级语言编程，如VB、VC、C#、LABVIEW、DELPHI等，而PLC选择的梯形图、STL等；故运动控制卡对编程语言要求较高，理论上要过国家二级C语言或者B语言
7、 运动控制卡控制卡IO不够的情况下，可插入扩展的IO，但一般种类较少，而PLC直接扩展IO模块，但是也有其限制
8、 个人认为， 运动控制卡插到电脑（工业计算机）上后，使用的是电脑的CPU处理和电脑的空间，故其CPU处理速度强于PLC，且空间也远大于PLC，PLC一般限制到10多KB
9、 另外，也是因为控制卡插在电脑（工业计算机）上用，可处理图形如CAD、CAM，还有就是现在比较主流的视觉；而PLC不能，故在一些雕刻、激光、机器视觉定位/分拣等场合，用到运动控制卡，而用不到PLC
10、 一般运动控制只用到晶体管输出，故运动控制卡只做晶体管输出，PLC才分晶体管与继电器输出
11、支持总线都是大家的趋势
独立式控制器VS PLC
1、 同上，编程语言一个高级，一个梯形图之类
2、 轴数上，一个6轴，一个4轴
3、 脉冲上，也是最大2MHz，一个200KHz
4、 同上，一个无模拟量或者温度扩展，一个有
5、 存储空间上，一个10MB，一般无空间限制；一个10多KB
6、 一个运动控制的多轴插补、电子凸轮、多轴连续插补等运动控制功能强大；而另一种一般只能做到两轴直线和圆弧插补
7、 当然，支持总线技术也是大家的趋势
总的来说，正是因为运动控制卡和独立式控制器需要用高级语言编程，且不支持温度模拟量扩展，它应用的行业不会像PLC那么广泛，但是它能够专于运动控制这个细分行业，且切换其它家的可能性更小些；另外，懂得高级语言编程的工程师，技术能力会更强一些
