伺服电机常用参数设置_伺服电机的一般调试步骤

运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：

，

数字脉冲

这种方式与步进电机的控制方式类似，

运动控制器给

伺服驱动器发送“脉冲

方向”或“

CW/CCW

”类型的脉冲指令信号；

伺服驱动器工作在位置控制模式，

位置闭环由伺服驱动器完成。

伺服和国产伺服

产品大都采用这种模式。

其优点是系统调试简单，

易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

，模拟信号

这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送

+/-10

的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测

元件的位置反馈信号；

伺服驱动器工作在速度控制模式，

位置闭环由

运动控制器完成。

欧美的伺服

产品大多采用这种工作模式。

其优点是

伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制器上：

选好控制方式；将

PID

参数清零；让控制器上电时默认

使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。

在伺服驱动器上：

设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号

输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建

议使伺服工作中的最大设计转速对应

的控制电压。比如，松下

NAS A4

系列伺服驱动器的速度指令增益参数

Pr50

用来设置

电压对应的电机转速(出厂值为

500

)，如果你只准备让电机在

100