可二次开发教育实验跟随车平台

可二次开发教育实验跟随车平台

这种研发主要方向包括UWB/蓝牙的空间感知、实时定位系统、运动控制算法、SLAM路径决策、多传感器融合。专注于跟随机器人及行业应用方案的研发、生产、销售，实现微型小车单车或多车跟随人的低速自动驾驶。致力于以跟随机器人（智能小车、无人机）为载体的人工智能产业。

系统简介

跟随差速底盘车由跟随主机、跟随从机（手持端）、可二次开发整车控制器、电机驱动器、双伺服电机、底板组成。

跟随从机和跟随主机形成RTLS（实时定位系统），跟随主机通过一系列算法，获得跟随从机相对跟随主机的距离和角度，整车控制器提供数据采集（跟随系统位置数据接口、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供demo运动控制控制电机驱动器。

备注：电池由客户自行购买：24V，放电电流10A以上。

系统组成

伺服轮毂电机和配套伺服驱动器，

采用先进的FOC控制算法与模糊PID控制，不同负载下不抖动，适用于机器人ROS系统的通信协议，可广泛应用于机器人、工业控制等领域。

2个6.5寸伺服轮毂电机

跟随主机和跟随从机

• 定位精度距离精度：20cm，角度：±5°（前方±60°范围内）
• 定位数据刷新率：70hz
• 跟随主机支持多种通讯方式：TTL/RS232/RS485。宽电压范围（6-28V）

整车控制板

整车控制器支持二次开发。提供运动控制demo软件。接受定制开发。

整车控制器提供数据采集（跟随系统位置数据接口、激光和超声波防撞数据、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供demo运动控制控制电机驱动器

• 工作电源：DC 9V~36V
• 通讯接口：TTL/RS232/CAN