编码器基础知识大扫盲

如何测量旋转量和旋转速度？

在我们的日常生活中，周围有各种精密仪器和电子设备。
比如家用电器，工业机器人以及其他一些机器，这些设备的基本配置如下。

• 检测设备运动和状态的传感器；
• 控制器根据传感器的信号进行判断和处理；
• 根据控制器处理的信息移动设备的执行器；

为了快速，准确地控制这些设备，必须检测设备的运动状态。
因此，使用称为编码器的传感器来检测旋转角度，移动距离和旋转/移动速度。

那么什么是编码器呢？

什么是编码器？

编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器。

检测旋转的编码器称为旋转编码器，检测线性位移的编码器称为线性编码器。

实际上，因为在大多数情况下使用旋转类型，所以当人们只说编码器时，它通常指的是旋转编码器。在本文中，我们将主要着眼于旋转编码器。

编码器应用场景

正如开头所述，编码器用于需要高精度且快速运行的设备中。

一般来说，它是由电动机驱动的设备。例如，编码器广泛用于工厂中使用的工业机器人，例如组装机器人，焊接机器人，自动导向机和加工中心。

但是，大多数人从未见过工业机器人一直在工作的最新工厂。让我们来看一些实际