机器人控制器的几个选型要点，很多工程师都问过

最近接触了不少做机器人控制系统的客户，发现大家在选型时问的问题都挺类似的。
这里整理一下，供有需要的朋友参考。

插补能力要实测

很多控制器标称支持6轴或更多轴，但插补质量差别很大。建议选型时
实际跑一下圆弧插补，看轨迹精度，不要只看参数表。

与视觉系统的配合

现在的机器人应用基本都要配视觉，控制器的通讯实时性就很重要。
TRIO的控制器支持EtherCAT和Modbus TCP同时运行，
可以把运动控制和视觉通讯分开处理，互不影响。

东莞海川数控代理的TRIO系列产品，
在机器人控制系统里有不少成功案例，有兴趣的可以交流。