机器人控制器与机械手控制器的区别详解

在工业自动化领域,机器人控制器和机械手控制器是两个常被混淆的概念。作为东莞海川数控的技术顾问,我们经常接到客户关于选型的咨询。机械手通常指固定程序、有限自由度的自动化执行机构,运动轨迹相对固定。工业机器人则具有6轴或更多自由度,可灵活编程,能适应多种任务。东莞海川数控提供完整的运动控制解决方案:机械手控制器基于TRIO多轴运动控制器,适合2-4轴应用;机器人控制器可支持6轴及以上关节机器人控制;还可根据客户特定需求定制开发。选择运动控制方案不仅是选择硬件,更是选择合作伙伴。

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