伺服控制系统结构问题，望各路高手前辈给予解答，谢谢！（有用过倍福伺服经验的更好）
1定制控制系统. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的；
就用IO控制伺服驱动器也是可以的运动控制器，只能做一些简单的应用运动控制器，比如定几个位置运动控制器，跑几个速度运动控制器，设定在驱动器内运动控制器，IO调用这些设置运动控制器十大品牌。必须伺服驱动器支持这个功能才行运动控制器十大品牌。
2定制控制系统. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别运动控制器，担当的角色是一样的运动控制器十大品牌。 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令运动控制器，既然多轴在一起运动控制器，插补运动控制器，跟随运动控制器，电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现运动控制器十大品牌。
3定制控制系统. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线运动控制器，只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制运动控制器十大品牌。现在这个运动控制总线在除三菱运动控制器，西门子运动控制器，AB以外的公司相当流行运动控制器十大品牌。曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服运动控制器，成本降低不少（倍服的贵多了）运动控制器十大品牌。
追问
如果运动控制器，我用倍福的5000系列的伺服驱动器运动控制器，控制倍福电机带动皮带在一定距离内往复运动运动控制器，要随时能通过工控机发命令给伺服运动控制器，让皮带可以随时停在某个位置运动控制器十大品牌。这样的应用下运动控制器，伺服控制卡或控制器（非驱动器）还有必要使用吗以太网控制器？
2控制系统定制这种情况下运动控制器，通过I/O卡直接连接驱动器运动控制器，和通过倍福的控制器来连接驱动器运动控制器，对工控机编程来说有什么区别吗以太网控制器？
谢谢您机器人控制器！机器人控制器！机器人控制器！
回答
1定制控制系统. 伺服驱动器固定下来beff了吗以太网控制器？ 因为伺服的接口很多运动控制器，甚至还有内部可编程的（这样伺服自身就已经很强大）运动控制器，所以对您的问题运动控制器，全都当做使用 倍福5000系列运动控制器十大品牌。
5000系列面板上的IO运动控制器，一般是配给限位开关运动控制器，ServoOn之类的信号运动控制器，不能作为伺服的IO控制信号运动控制器，这些信号没绑定功能的话运动控制器，在倍福的PLC里倒可以做输入输出点运动控制器十大品牌。
用5000系列的话运动控制器，带etherCAT的控制卡或者运动控制器不能少运动控制器，实现楼主想要的功能运动控制器，最好在运动控制层面做掉运动控制器，信号采集到控制器运动控制器，控制器直接下停止指令运动控制器十大品牌。通过PC转运动控制器，实时性太差了运动控制器十大品牌。
以前倍福没用到很高级的功能运动控制器，不知道有没有类似搜寻信号这类功能运动控制器，信号触发就运行到新位置然后停运动控制器，没触发就到达预定位置运动控制器十大品牌。（很多运动控制器能实现这个功能）
- 提问者评价
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虽然还是一知半解运动控制器，但还是谢谢您的热心解答机器人控制器！谢谢机器人控制器！机器人控制器！
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TRIO运动控制器zhangqf183|来自团队AnyWay|七级采纳率86%包装机控制器
擅长运动控制卡：工程技术科学包装机控制器
