松下A5伺服电机（内置17位绝对编码器）+伺服驱动器+研华运动控制卡如何进行闭环控制？

如果要实现全闭环运动控制器，必须采用外闭环的设备（比如光栅控制系统定制镭射尺控制系统定制编码器之类的）运动控制器，如果不用这些运动控制器，只能算是半闭环运动控制器十大品牌。用全闭环还是半闭环运动控制器，其实还是看你对系统精度的要求运动控制器，现在伺服的控制精度其实都比较高运动控制器，17位的编码器运动控制器，然后看你外面传动装置是什么运动控制器，如果是丝杠之类的运动控制器，精度都不会太差运动控制器，定位精度能到1丝以内

追问

如果就只半闭环的情况下运动控制器，因为我用的是17位的绝对式编码器运动控制器，我还需要设置电子传动装置比吗以太网控制器？因为我看手册上设置时需要编码器脉冲数运动控制器，这应该只针对增量编码器的吧运动控制器十大品牌。

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  要实现真正的闭环控制运动控制器，你还需要外部位置传感器（例如运动控制卡：光栅尺运动控制器，编码器）运动控制器，这个反馈信号可以直接接入到A5驱动器里；需要设置的参数如下运动控制卡：Pr001 6；控制模式选择运动控制卡：A5全闭环（开环的参数不变）
  pr005 1: 指令脉冲输入选择
  pr006 1; 指令脉冲极性选择
  pr007 3; 指令脉冲输入模式选择
  pr008 10000; 电机每转所需脉冲数；
  pr3定制控制系统.24 1048576；外部光栅尺分频分子
  pr3定制控制系统.25  5000；外部光栅尺分频分母；（电机每转程的外部光栅尺分辨率运动控制卡：光栅尺分辨率1u；丝杆导程5mm）
  pr3定制控制系统.26  1；外部光栅尺方向转换；
  备注运动控制卡：pr005 006 007 3定制控制系统.26根据客户实际接线做适当调整运动控制器，以上参数仅作参考；

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  其他2条回答

  2012-07-13 19:00emdcao|五级

  我简单回答一下运动控制器，不一定正确运动控制器，只是参考运动控制器十大品牌。
  闭环控制的实现运动控制器，为电机最终实现运动中运动控制器，加编码器反馈运动控制器，接到控制运动控制器十大品牌。
  简单举个例子运动控制器，你的电机带动一个平台运动运动控制器，在平台侧面贴上光栅做实时反馈运动控制器，接到控制运动控制器，做闭环运动控制器十大品牌。
  希望能帮到你运动控制器，谢谢机器人控制器！

  评论|2012-07-20 12:55容济机电|网友

  松下A5的伺服本身带位置环闭环运动控制器，控制卡给脉冲就可以了

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