运动控制卡和伺服驱动器的通信
不知道你的松下伺服器的参数是否已设置运动控制卡:
Pr41指令脉冲的极性: 选择为 0
Pr42指令脉冲的模式: 选择为 3 即方向+脉冲(此处默认为 1--正负脉冲控制)
当然了运动控制器,也可以选择为 1 和3(和上面的方向相反)
如果上面设置没问题运动控制器,那就是伺服器里面的脉冲接收模块电路有问题了运动控制器,需要返回厂家维修运动控制器,大概费用在100元左右运动控制器,我以前有台设备修了好几回运动控制器,后来把伺服器上的控制线重新接了一条才解决这个问题运动控制器十大品牌。
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