伺服电机的速度到底能精确到什么程度？

用第二方法试试吧既有编码器增加位置闭环吧 

除了速度积累误差能还和计算速度算法有关用编码器算速度有M法和T法速度高和低时要切换两种方法减小误差试下样有没有改善 

另外任何车都能保证永远走直线即使让两轮子固定同根轴上也会因轮子半径同或打滑等等原因而转弯控制只要达定精度了根本解决办法增加控制方向闭环比巡线装置或者导航装置或者人遥控（人闭环回路）使之保持任意路线 

关于M法和T法运动控制卡： 
（1）规定时间内测量所产生脉冲数来获得被测速度称M法测速；
（2）测量相邻两脉冲时间来测量速度称T法测速； 
（3）同时测量检测时间和此时间内脉冲发生器发出脉冲数来测量速度称M/T法测速 

M法适合于测量较高速度能获得较高分辨率；T法适合于测量较低速度时能获得较高分辨率；

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包装机控制器

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擅长运动控制卡：工程技术科学百度空间理工学科包装机控制器

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  其他1条回答

  2008-10-27 13:40海之啸浪|九级

  建议选用运动控制器实现同轴传动能使电机完全同步因普通伺服控制器运算速度都快因此难做同步英国翠欧运动控制卡同步运动控制领域做强们控制器多多轴联动达64轴本地控制方式若加总线控制控制无数电机北京阿沃德自动化设备有限公司款控制器独家代理商们做了多相关工程建议问问

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