【GTS系列多轴通用运动控制器使用教程一】-位置比较功能
固高科技GTS系列多轴通用运动控制器基于PCI总线或PCIe总线，支持丰富的运动模式（点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等），内置多种开发环境库文件，协助用户轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。
GTS系列多轴运动控制器广泛应用于高精高速运动设备的控制，为PCB、半导体、电子加工、冶金加工、眼镜加工、服装加工、包装、印染、检测等领域创造高性能的设备使用体验，并获众多客户的高度肯定。
我们将通过GTS位置比较功能、GTS插补指令（上、下）共三个教程，结合具体例程来讲解使用过程中可能遇到的问题，帮助用户快速上手使用GTS运动控制卡。
本期我们介绍GTS运动控制卡的位置比较功能，将通过指令来实现二维位置比较输出，主要分三部分进行讲解：
功能介绍
01
首先介绍位置比较单元的工作原理和应用领域。
以下视频来源于
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硬件接口
02
接着以GTS四轴端子板为例，介绍位置比较输出的硬件接口。
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使用说明
03
最后我们学习本次课程的重点——指令使用说明（详细的指令说明可以查阅GTS扩展功能-二维位置比较输出）。
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本期视频介绍了位置比较输出的功能、硬件接口及使用说明，在使用说明中通过具体例程对一些不易理解的地方做了详细讲解。
编辑| 固高派动市场部
资料| 教育部
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