【GTS系列多轴通用运动控制器使用教程二】-插补指令（上）
固高科技GTS系列多轴通用运动控制器基于PCI总线或PCIe总线，支持丰富的运动模式（点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等），内置多种开发环境库文件，协助用户轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。
GTS系列多轴运动控制器广泛应用于高精高速运动设备的控制，为PCB、半导体、电子加工、冶金加工、眼镜加工、服装加工、包装、印染、检测等领域创造高性能的设备使用体验，并获众多客户的高度肯定。
本期我们学习GTS运动控制卡插补指令的上半部分，主要分插补运动、插补注意事项、缓存区管理三部分进行讲解。
插补运动
01
介绍了插补运动的工作原理、插补的实现方式、插补模式的功能和使用步骤。
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插补注意事项
02
这部分主要提到在建立坐标系、使用缓存区指令和直线插补指令（G0结尾），以及插补超过4096段数据时需要注意的事项。
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缓存区管理
03
最后介绍缓存区的实际用途及使用注意事项，并附插补主运动与辅运动流程图加深理解。
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本期我们讲解了插补指令的使用方法、注意事项以及缓存区管理，下期我们继续学习GTS运动控制卡插补运动（下），敬请期待！
编辑| 固高派动市场部
资料| 固高科技
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