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HC200A4以太网4轴脱机运动控制器是由海机械手控制器川数控自主研发，具有完全知识产权的高性定制控制系统能，多功能的运动控制系统。硬件上具有4轴高速脉冲输出，4轴编码器输入，2路步进脉冲，24路光耦隔离输入，16路光耦隔离输出(驱动能力625mA)，2路模拟量输出。并且具有完善的RS232，RS422接口，以太网接口，SD卡接口。可以做直线加/减速，S曲线加/减速，任意多轴联动，任意轴同步运动等完运动定子绑线机控制器控制，支持电子齿轮，电子凸轮功能。

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