包装机对控制器的要求主要是：飞剪精度、电子凸轮灵活性、高速下的稳定性。
飞剪（Flying Shear）是指在材料连续运动的过程中完成切割，不需要停下来。这要求控制器能够实时计算同步位置，并在正确的位置触发切断动作。
| 项目类型 | 控制器 | 轴数 | 飞剪精度 |
|---|---|---|---|
| 立式包装机 | TRIO Flex-6 | 6轴 | ±0.5mm |
| 卧式包装机 | TRIO Euro205X | 8轴 | ±0.3mm |
最近做了个12轴的包装机项目，用的是TRIO的EtherCAT控制器，飞剪精度能到±0.5mm，客户很满意。
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