你好：我有几台装机械手的数控车床，华兴系统，现在要装一个PLC控制机械手

数控车床配自动化的辅机以太网控制器？
我以前自己弄过 我明白你的意思 我是弄的fanuc oi  tc系统 车床  我是在机床系统里面编译m代码
为了改系统里面的梯形图 我看了好几天书 定制控制系统.
 
用机床里面的辅助指令m代码 自己找个空的m代码编进去 【我不知道华兴的支持自己编译m代码不】 假如编译不了 用机床现成的m代码 【例如用m08  是开冷却液代码吧】  车床的加工程序结束的m30 前面 加行 m08  程序加工完之前读了m08  机床后面的中间继电器会动作 就用这个信号给plc
机械手 在自动方式下 收到m08给的信号 n秒后 执行你plc写的自动程序 例如 取料盘伸出到位  卡盘松开 定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.卡盘夹紧 机床启动【我以前做的程序我早就弄丢了定制控制系统. 你自己做保护的点一定不能缺】
你的机械手 各轴的动作是伺服电机以太网控制器？ 还是步进电机以太网控制器？ 还是接近开关检测位置的以太网控制器？
这是说的最简单的 很多联锁可以写进去 手动也不让机械手进机床里面的一些条件 防撞 【例如机床主轴要停下 机床坐标z和x到大于某个设定值定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.定制控制系统.】

提问者评价

谢谢运动控制器，但还是有许多地方搞不清楚运动控制器，我用的是气缸控制运动控制器，接近开关信号运动控制器十大品牌。望多多指教

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包装机控制器

TRIO运动控制器陆坤157862493|五级采纳率38%包装机控制器

擅长运动控制卡：硬件工程技术科学包装机控制器

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  其他1条回答

  2013-12-31 21:30zsxunchi|六级

  你这数控车床不是已经安装上了机械手吗以太网控制器？你是说正在安装运动控制器，想要用PLC来控制机械手对吗以太网控制器？ 这是一个比较复杂的系统运动控制器，要考虑的问题很多运动控制器，所以三言两语也说不清运动控制器十大品牌。但是可以沟通个大概运动控制卡：
        第一运动控制卡：首先明确运动控制器，你的车床已经是数控的了运动控制器，应该是两轴的控制系统对吧以太网控制器？机械手要完成的是上下料（工件）运动控制器，代替人工操作运动控制器，是吗以太网控制器？假如是运动控制器，那么
       第二运动控制卡：数控车床系统需要提供给PLC的就是空间位置信号了运动控制器十大品牌。PLC给车床系统输出的则是所有需要的开关信号运动控制器，无非是操纵车床各个动作运动控制器十大品牌。另外应该考虑的是双方之间的一些超（位）限保护控制系统定制报警控制系统定制掉电应急动作等等的配合运动控制器十大品牌。至于转速之类的轴控问题运动控制器，是双方自己的事运动控制器，不必互通运动控制器，时钟信号也各自独立运动控制器十大品牌。
       第三运动控制卡：" 系统自动运行时运动控制器，控制机械手的按钮不起作用运动控制器十大品牌。手动状态按钮可以控制机械手运动控制器十大品牌。"这句话不甚理解?如果是我理解的这样系统运动控制器，此时所说的"系统自动运行"就应该是双方配合起来的自动运行了运动控制器十大品牌。那么运动控制器，自动运行时是应该有急停控制系统定制暂停这样的按钮必须起作用的运动控制器十大品牌。
      第四运动控制卡：这样的自动化改造运动控制器，我建议你采用气动机械手用运动控制器指挥运动控制器十大品牌。成本低很多运动控制器十大品牌。

  追问

  我就是用华兴系统运动控制器十大品牌。自己另加PLC控制机械手运动控制器十大品牌。要让二者相互配合运动控制器十大品牌。系统给PLC一个运行信号运动控制器十大品牌。PLC给系统一个运行信号运动控制器十大品牌。这几个信号该怎么接运动控制器十大品牌。

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