伺服电机转矩控制时， PLC能否读取其编码器的脉冲值 进而得知其转动的角度
伺服驱动一般有个编码器仿真输出运动控制器，是增量信号运动控制器，集电极输出或者差分输出运动控制器十大品牌。A/B/Z方波脉冲（Z为圈数信号）运动控制器十大品牌。
这个取决于你的PLC运动控制器十大品牌。有没有高速信号采集点运动控制器十大品牌。还有就是能接收运动控制器，PLC内部有没有算法运动控制器十大品牌。
呵呵运动控制器，中低端的PLC中我还没见过有这样的模块运动控制器十大品牌。或许三菱控制系统定制西门子的有运动控制器十大品牌。
专业的运动控制器一般都有读取增量式编码器功能运动控制器十大品牌。
另运动控制器，PLC也可以用通讯方式采集伺服驱动参数啊运动控制器十大品牌。比如485控制系统定制232----看你要求的实时性了运动控制器十大品牌。
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再另运动控制器，负载惯性大运动控制器，本来就不好控制运动控制器，看下伺服参数调整或再看下是否选型电机惯量过小不匹配造成运动控制器十大品牌。
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