机器人控制器的几个选型要点，很多工程师都问过

最近接触了不少做机器人控制系统的客户，发现大家在选型时问的问题都挺类似的。这里整理一下，供有需要的朋友参考。

插补能力要实测

很多控制器标称支持6轴或更多轴，但插补质量差别很大。建议选型时实际跑一下圆弧插补，看轨迹精度，不要只看参数表。

实际经验：有次一个客户选了个标称支持8轴插补的控制器，但实际跑圆弧插补时，轨迹误差有0.5mm以上。后来换用TRIO的控制器，同样条件下轨迹误差在0.1mm以内。

与视觉系统的配合

现在的机器人应用基本都要配视觉，控制器的通讯实时性就很重要。如果视觉处理完再给控制器发指令，中间延迟太大，机器人就做不到’跟着视觉走’了。

TRIO的控制器支持EtherCAT和Modbus TCP同时运行，可以把运动控制和视觉通讯分开处理，互不影响。

不同机器人结构的适配

TRIO的控制器对不同结构的机器人都有对应的运动学库，直接调用就行，不需要自己写运动学算法。这个对于快速开发很有帮助。

如果有具体的机器人项目在规划，海川数控可以提供技术方案参考。